天地飞接收机输出信号解析

今天测试了下天地飞8通道的接收机的pwm输出。

接收机的输出信号，可以按照50HZ的pwm信号来解析，在stm32中，使用外部高地电平触发中断的方式，来记录一个脉宽的时间。用示波器实际查看信号的过程中，发现前四路信号与后四路信号脉冲之间的间隔是随时间变化的。，。。也就是说两者的频率是不完全同步的，，具体实现原理我也不太懂。