SUMO仿真快速入门系列三:产生车辆移动模型

在《SUMO快速入门系列二》中,我们已经产生了一个较为简单的街道地图模型。

本节中我们产生车辆移动模型并与道路模型结合,使得车辆在真实道路中跑起来。在SUMO中,车辆移动模型称为Demand Modelling。具体可见:Demand/Introduction to demand modelling in SUMO。有如下几种方法(本文利用流定义生成路由):





一、编写ex_FLOW.flow.xml文件

ex_FLOW.flow.xml

<flows> 
<flow id="flow0" from="edgeD-2-0" to="edgeD-0-2" begin="0" end="1000" 
number="100" /> 
</flows> 


二、使用duarouter生成route文件

利用map文件和flow文件:
duarouter -n MySUMONet.net.xml -f ex_FLOW.flow.xml -o ex_ROU.rou.xml

三、编写sumo.cfg配置文件用于SUMO模拟使用

ex_SUMO.sumo.cfgnet-file、route-files和netstate-dump标签中的路径要改为读者使用的目录)
<configuration>

    <input>
      <net-file value="/home/song/sumoworkspace/move/MySUMONet.net.xml"/>
      <route-files value="/home/song/sumoworkspace/move/ex_ROU.rou.xml"/>
      <additional-files value=""/>
      <junction-files value=""/>
    </input>

    <output>
      <netstate-dump value="/home/song/sumoworkspace/move/ex_sumo.sumo.tr"/>
      <tripinfo-output value="output-tripinfos.xml"/>
      <emissions-output value="output-emissions.xml"/>
      <vehroute-output value="output-vehroutes.xml"/>
    </output>

    <time>
      <begin value="0"/>
      <end value="1000"/>
      <time-to-teleport value="-1"/>
      <srand value="23423"/>
      <route-steps value="-1"/>
    </time>

    <reports>
       <print-options value="false"/>
    </reports>

</configuration>

四、在sumo-gui中进行模拟

File->Open simulation选中ex_SUMO.sumo.cfg文件



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