【ZYNQ】CPU 私有定时器

Zynq 的每个 Cortex-A9 处理器都有自己的专用 32 位定时器和 32 位看门狗定时器，两个处理器共享一个全局 64 位定时器，这些计时器的时钟频率始终为 CPU 频率的 1/2。本文主要介绍 Zynq 芯片 CPU 私有定时器的工作特性，以及私有定时器的基本使用方法。

私有定时器

        Zynq 的每个 Cortex-A9 处理器都有自己的专用 32 位定时器和 32 位看门狗定时器，两个处理器共享一个全局 64 位定时器，这些计时器的时钟频率始终为 CPU 频率的 1/2。

CPU 私有定时器具有以下特性：

• 32 位计数器，当计数达到 0 时产生中断
• 8 位预分频器，可更好地控制中断周期
• 可配置的单发（Single-shot）或自动重装（Auto-reload）模式
• 可配置的计数器起始值
• 时钟频率为 CPU 时钟的 1/2

        使用 CPU 私有定时器时，可以直接读写相关寄存器，也可以采用高层次的方法。Xilinx 官方已经将函数封装好&