从零开始 verilog 以太网交换机（二）MAC接收控制器的设计与实现

王_嘻嘻

已于 2023-02-01 21:06:30 修改

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分类专栏：从零开始ethernet switch 文章标签： macos fpga开发

于 2023-01-18 14:13:34 首次发布

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本章进行MAC控制器的设计与实现，共分为两个部分：接收控制器和发送控制器。整体架构可以参考：从零开始 verilog 以太网交换机（一）架构分析，本文将首先分析MAC接收控制器的设计。

1、MAC接收控制器功能

MAC控制器负责以太网的MAC层和PHY层之间的数据交换，主要是根据MII标准接口规范进行数据收发。
对于本章的MAC接收控制器而言，其功能包括以下4点：

识别接收数据帧的起始符；
识别数据帧的字节边界，将半字节的数据转换为字节流；
对数据帧长度进行计数，检测帧长度是否符合规范，CRC校验，并上报错误标识；
存储数据帧的指针信息（规范标志、帧长度等）；

2、MAC接收控制器接口

MAC接收控制器一端连接标准MII（Media Independent Interface，媒体独立接口）^①接口，另一端连接交换机内部的数据帧处理单元。因为交换机的系统时钟 clk 和PHY的 rx_clk 为异步时钟，且而后级的数据处理单元最坏情况需要接收4 Port的数据帧传输，可能出现满载，来不及处理接收的数据，所以在MAC接收器内部，我们设计了异步FIFO，以完成数据缓冲的作用，另一方面FIFO也可以完成握手信号的逻辑，对MAC控制器内部的状态机进行反压^②。

所以，MAC接收控制器的输入为MII接口，输出为FIFO接口形式，由于FIFO比较基础，下面就仅罗列MII接口。

①：MII接口为PHY<->MAC间接口的统称，本工程用了最原始的MII接口，随着速率要求还有GMII、SGMII、RGMII等多类MII接口，感兴趣的朋友可以自行了解。
②：复杂的硬件设计中模块间通常存在请求(request)和响应(response)的握手机制，当后级模块内部来不及处理数据时，会通知前级模块，禁止前级继续发送数据，并以此类推，直到数据流源头被暂停，这个行为就叫做反压。

3、MAC接收控制器实现细节

根据以太网MAC层的规范，控制器还需要对数据帧进行CRC-32校验，由于CRC（Cyclic redundancy check，循环冗余校验）本质就是反馈多项式，和LFSR（linear feedback shift register，线性反馈移位寄存器）类似，在本专题就不展开介绍了，需要了解的朋友可以自行搜索学习，通常CRC的多项式公式可以直接通过生成器来生成。（CRC生成器将放在本号的资源栏中，有需要的可以下载，或者关注博主的公众号，也有下载链接）

综合上述FIFO和CRC的需求，最后MAC接收控制器的整体架构图如下：

3.1、功能细节分析

传递正确的帧信息给后级，例如是错误帧，就可以直接读出并丢掉；这就需要2个FIFO，一个存放数据，一个存放帧信息，两者并不是一一对应的关系，一个帧信息可能对应多字节的数据帧；
根据MII数据格式识别帧开始标志、帧起始符、帧结束标志；
检测数据帧长度是否符合规范（64 bytes < length < 1518 bytes），否则都为错误帧；
检测数据帧是否byte对齐，如果从MII收到的数据量为奇数则为错误帧；
CRC校验错误，标记为错误帧；

3.2、AFIFO设计

MAC接收控制器中有两个FIFO，我们将存放数据的FIFO称作data_fifo，将存放状态的称作state_fifo。

为了后级模块更为简单高效的处理数据，MAC控制器需要以字节的形式传递数据，故data_fifo的位宽为8-bits，具体深度一般会根据要求的性能进行设置，本项目中暂时将深度设为4k，能够
存放2个最长帧。
而state_fifo需要记录数据帧的帧长度（以便后级模块知道帧的边界）以及帧的错误信息，所以宽度设置为16-bits，具体格式如下图。考虑到data_fifo深度为4k，若全是最小帧，可以存放64个，所以state_fifo的深度设置为64。

3.3、MAC接收器核心电路设计

由于在发送端每个数据帧的末尾会插入CRC-32的计算值，这会使得在接收端每一个正确的数据帧的CRC校验值为一固定值，当不为此值时，即代表发生CRC error。在设计中，我们可以将该固定值设置为一个parameter，以便大家使用不同的多项式实现CRC。

此外，我们通过检查数据帧的起始标志和结束标志，来判断帧边界，并不断记录数据帧的字节数，当到达结束标志后，检查数据长度是否合规，数据是否是字节对齐的，若发生错误则在state_fifo中记录，这样就完成了MAC接收控制器的所有功能。

需要注意的是数据帧的开始符按照MAC帧格式来看是0x10101011，其中前6位的101010是MAC前导符的延申。前导符是比特‘10’的集合，用于PHY serdes^③（串行器）做时钟恢复用（因为serdes的时钟和数据合并在一根数据线上，所以接收端需要做时钟恢复）。所以接收到0x1011即代表接收到有效数据帧（SFD，start frame describe）。

另一点是MAC帧要求在帧与帧之间必须存在间隔，即一个数据帧发送完毕后rx_dv必定存在低电平时刻，所以在设计中，我们使用一个状态机来表示数据帧处于的不同状态，并用于控制各个变量，状态跳转图如下：

将状态机共分为4个状态：ST_SOF、ST_WAIT、ST_EOF、ST_DONE，分别对应等待MAC帧开始、等待帧起始符、等待MAC结束、将各信息传递至fifo。

当MAC帧开始，没有接收到SFD时，状态进入ST_WAIT，直到接收到SFD进入ST_EOF，或者rx_dv拉低，该帧为错误帧，回到ST_SOF。此外当data_fifo空间不足以容纳一个最大帧时，会停止接收任何帧，该帧会被丢弃；
进入ST_EOF后，接收的数据都为有效数据，需要不断记录接收的字节数，且每收够1字节数据，就写入data_fifo中，直到接收到eof信号，数据帧结束，进入ST_DONE状态，进行数据帧的各类检错；
ST_DONE内，需要检查帧长度、byte align、CRC error，并将状态写入state_fifo中，下一拍回到ST_SOF，等待下一数据帧。

③：serdes是一种将并行数据转换成高速串行数据发送的技术，通常是数模混合设计，有相当多优点，所以也十分复杂。当前多数主流的物理接口都用到了serdes，包括PCI-e，以太网等。

3.4、MAC接收器代码

控制器的设计并不复杂，Verilog代码将放在下面，Testbench就不展示了，有需要的可以等专题结束后在资源中下载，或者去我的公众号获得链接。

module mac_r(
//system interface
input           clk,
input           rst_n,
//MII interface
input           rx_clk,
input           rx_dv,
input   [3:0]   rx_d,
//mac-r - interface mux
input           data_fifo_rd,
output  [7:0]   data_fifo_dout,
input           state_fifo_rd,
output  [15:0]  state_fifo_dout,
output          state_fifo_empty
    );
    
parameter   CRC_RESULT = 32'hc704dd7b;
parameter   ST_SOF      = 4'b0001;
parameter   ST_WAIT     = 4'b0010;
parameter   ST_EOF      = 4'b0100;    
parameter   ST_DONE     = 4'b1000;

parameter   BCNT_MAX    = 1518;
parameter   BCNT_MIN    = 64;

reg             rx_dv_dly0;  //用于输入数据有效的采样    
reg             rx_dv_dly1;
reg     [3:0]   rx_d_dly0;
reg     [3:0]   rx_d_dly1;

//信号有效信号的上升沿表示帧开始，下降沿则表示帧结束
wire            sof;  //start of frame  帧开始标志    只能表示有MAC帧来了
wire            eof;  //end of frame    帧结束标志
wire            sfd;  //start frame decribe 帧起始符  sof不代表真正数据帧的开始，sdf才代表！
wire            mac_r_rdy; //表示mac_r当前有接收能力
//控制状态机
reg     [3:0]   cur_state;
reg     [3:0]   next_state;
//byte cnt变量
wire            bcnt_clr;   //清零信号
reg     [11:0]  bcnt;

reg             frame_vld;  //数据帧有效信号

//fifo
wire    [7:0]   data_fifo_din;     
wire            data_fifo_wr;
wire    [11:0]  data_fifo_wr_cnt;

reg     [15:0]  state_fifo_din;
reg             state_fifo_wr;
wire            state_fifo_full;

wire    [31:0]  crc_reg;

always @(posedge rx_clk or negedge rst_n)begin
    if(!rst_n)begin
        rx_dv_dly0 <= 1'b0;
        rx_dv_dly1 <= 1'b0;
        rx_d_dly0[3:0] <= 4'b0;
        rx_d_dly1[3:0] <= 4'b0;
    end
    else begin
        rx_dv_dly0 <= rx_dv;
        rx_dv_dly1 <= rx_dv_dly0;
        rx_d_dly0[3:0] <= rx_d[3:0];
        rx_d_dly1[3:0] <= rx_d_dly0[3:0];
    end
end
    
assign sof = !rx_dv_dly1 & rx_dv_dly0;
assign eof = rx_dv_dly1 & !rx_dv_dly0;
assign sfd = rx_dv_dly0 & (rx_d_dly0[3:0]==4'b1011);

//三段式状态机
always @(posedge rx_clk or negedge rst_n)begin
    if(!rst_n)
        cur_state[3:0] <= ST_SOF;
    else
        cur_state[3:0] <= next_state[3:0];
end

always @(*)begin
    case(cur_state[3:0])
        ST_SOF:     next_state[3:0] = (sof & mac_r_rdy) ? !sfd ? ST_WAIT : ST_EOF : ST_SOF;
        ST_WAIT:    next_state[3:0] = rx_dv_dly0 ? sfd ? ST_EOF : ST_WAIT : ST_SOF;
        ST_EOF:     next_state[3:0] = eof ? ST_DONE : ST_EOF;
        ST_DONE:    next_state[3:0] = ST_SOF;
        default:    next_state[3:0] = ST_SOF;
    endcase        
end

assign bcnt_clr = (sof & sfd) | (cur_state[3:0]==ST_WAIT & sfd);

always @(posedge rx_clk or negedge rst_n)begin
    if(!rst_n)
        bcnt[11:0] <= 12'b0;
    else if(bcnt_clr)
        bcnt[11:0] <= 12'b0;
    else
        bcnt[11:0] <= bcnt[11:0] + 12'b1;
end

always @(posedge rx_clk or negedge rst_n)begin
    if(!rst_n)
        frame_vld <= 1'b0;
    else if(cur_state[3:0]==ST_EOF & eof)
        frame_vld <= 1'b0;
    else if( (cur_state[3:0]==ST_SOF & sof & sfd) | (cur_state[3:0]==ST_WAIT & rx_dv_dly0 & sfd))
        frame_vld <= 1'b1;
end


assign data_fifo_wr = frame_vld & bcnt[0] & rx_dv_dly0; //当存够两个rx_data时，且帧有效时，向data_fifo中存一次数据
assign data_fifo_din = {rx_d_dly0,rx_d_dly1};


assign mac_r_rdy = (data_fifo_wr_cnt[11:0]> 4096 - BCNT_MAX);

always @(posedge rx_clk or negedge rst_n)begin
    if(!rst_n)
        state_fifo_wr <= 1'b0;
    else if(cur_state[3:0]==ST_EOF & eof)
        state_fifo_wr <= 1'b1;
    else
        state_fifo_wr <= 1'b0;
end

always @(posedge rx_clk or negedge rst_n)begin
    if(!rst_n)
        state_fifo_din[15:0] <= 16'b0;
    else if(cur_state[3:0]==ST_EOF & eof)begin
        state_fifo_din[10:0] <= bcnt[11:1];
        state_fifo_din[14] <=( (bcnt[11:1] > BCNT_MAX) | (bcnt[11:1] < BCNT_MIN) | bcnt[0] ) ? 1'b1 :1'b0;
        state_fifo_din[15] <= (crc_reg[31:0]==CRC_RESULT) ? 1'b0 : 1'b1;
    end
end


data_fifo x_data_fifo(
    .rst(~rst_n),
    .wr_clk(rx_clk),
    .rd_clk(clk),
    .din(data_fifo_din[7:0]),
    .wr_en(data_fifo_wr),
    .rd_en(data_fifo_rd),
    .dout(data_fifo_dout[7:0]),
    .full(),
    .empty(),
    .rd_data_count(),
    .wr_data_count(data_fifo_wr_cnt[11:0])
  );
  
state_fifo x_state_fifo(
    .rst(~rst_n),
    .wr_clk(rx_clk),
    .rd_clk(clk),
    .din(state_fifo_din[15:0]),
    .wr_en(state_fifo_wr),
    .rd_en(state_fifo_rd),
    .dout(state_fifo_dout[15:0]),
    .full(state_fifo_full),
    .empty(state_fifo_empty)
  );  

crc32 x_crc32(
    .clk(clk),
    .rst_n(rst_n),
    .data(data_fifo_din[7:0]),
    .init(sof),
    .cal(data_fifo_wr),
    .vld(data_fifo_wr),
    .crc_reg(crc_reg[31:0]),
    .crc()                //大端输出
    );

endmodule

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