AM335X/全志A40I核心模块Eclispe开发调试C/C++程序连载（四）-盈鹏飞嵌入式

核心板提供给用户后，用户要在linux操作系统基础上进行C/C++应用开发。盈鹏飞嵌入式提供了一种windows下调试linux应用程序的办法.
抛砖引玉，错误再所难免，希望朋友们指正！

演示过程均在盈鹏飞嵌入式AM335X平台CoM-335x核心板+EVB-335X主板上进行了开发调试，也可以在盈鹏飞嵌入式A40I平台-CoM-X40I+SBC-X40I主板上进行。
以下就两款产品做简单介绍。

以下是盈鹏飞嵌入式CoM-335x核心模块，分为集成电源版本和分立电源版本，介绍如下：

                                                        集成电源版本，集成电源是TPS65217

                                                                       分立电源版本 

 CoM-335x特性：

1. 采用TI公司Cortex-A8 AM335X处理器，运行最高速度为1GHZ；
2. 支持128M-512M DDR3 SDRAM；
3. 支持128-1G字节 SLC电子盘或者EMMC 4G-32G大容量电子盘，可启动；
4. 最多可支持两路千兆以太网，支持IEEE1588；
5. 支持两路高速USB OTG；
6. 支持最多六路串口，双路CAN BUS；
7. 支持分辨率最高的1360*768显示接口，可支持SGX530 3D引擎； 
8. 板载DS1339的RTC时钟，国内独家设计，保证系统时钟同步；
9. 支持GPMC扩展总线，可扩展FPGA或者 DSP应用；
10. 稳定的操作系统的支持，可预装Ubuntu 16.04或者Preempt Linux 4.14；ANDROID 4.2可根据项目定制；
11. 超小体积，邮票孔设计，160pins， 尺寸为:45*45MM

EVB-335X功能图：

 

 以下是盈鹏飞嵌入式CoM-X40I核心模块，分为DDR3内存和LPDDR3内存版本（内存更大），以下是DDR3内存的版本，介绍如下：

CoM-X40I V1.1产品图片：

 CoM-X40I V1.1产品特性：

1. 采用Allwinner公司Cortex-A7四核A40i处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
2. 支持Mali-400MP2 GPU，支持OpenGL ES 2.0 / OpenVG 1.1 standard
3. 支持1080P 视频编码，支持H.264,VP8；多格式1080P 60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) 
4. 支持双屏异显；支持HDMI V1.4A/RGB888/LVDS，分辨率最高1920x1080；T3处理器不支持HDMI;
5. 支持512-2G  Bytes DDR3 SDRAM；
6. 支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；
7. 支持SDIO3.0，USB2.0 HOST&OTG，2路I2C，6路UART，2路SPI，2路PWM
8. 支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
9. 可定制宽温产品，替换AM335X
10. 稳定的操作系统的支持，可预装Android7.0或者LINUX 3.10(可预装Preempt Linux系统)；
11. 超小体积，邮票孔设计160pins， 尺寸为:45*45MM

SBC-X40I功能图：

AM335X/全志A40I核心模块Eclispe开发调试C/C++程序连载（三） 

AM335X/全志A40I核心模块Eclispe开发调试C/C++程序连载（四）内容：

六、远程调试应用程序

1、在eclipse中点击Run -> Debug Configurations，进行调试环境配置。

 

2、在Debug Configurations窗口双击C/C++ Application自动生成Hello Debug配置。然后点击下方的Select other进行Create Process lancher设置。

 

3、在弹出的Select Preferred Launcher窗口中点击Change Workspace Settings。

 

4、在C/C++ Application中的Debug设置为Legacy Create Process Launcher（有的版本可能是Standard Create Process Launcher），然后点击Apply保存，之后点击两次OK回到Debug Configurations窗口。

 

5、在Debugger标签出设置Debugger为gdbserver，GDB Debuuger设置为arm-none-linux-gnueabi-gdb，然后点击Apply保存。

 

6、在Connection中设置Type(TCP)，Host name or IP Address（EVB335X的IP，如192.168.0.123，需与PC机IP在同一网段）和Port number（端口号，如10000），然后点击Apply保存。最后点击Close关闭该窗口。

 

7、点击eclipse的File -> New -> Other，选择Remote System Explorer，点击Next继续。

 

8、选择TFP Only，点击Next继续。

 

9、Host name填入EVB335X的IP地址，根据设置的Dbugger属性，应为192.168.0.123，然后点击Finish。

 

10、在eclipse中点击Window -> Open perspective -> Other，选择Remote File Explorer，

 

11、右键点击192.168.0.123，选择Connect连接EVB335X的 FTP服务器，弹出Enter Password窗口。在User ID填入root，在Password填入123456，如果希望保存密码，勾选Save password即可，,然后点击OK登陆。

12、如果连接成功，在Remote System窗口下，展开192.168.0.123，可看到Files下有My Home和Root两个目录，其中代表EVB335X的根目录。

13、点击eclipse右上角中的C/C++切换到C/C++工程窗口。 

 14、展开Hello下的Binaries，可以看到Hello工程生成的可执行文件。

15、右键点击，然后选择Copy。 

16、点击中的Remote System Explorer，切换到远程文件操作。在192.168.0.123->root下，右键点击某一个目录，例如根主目录/，然后Paste进行粘贴。至此Hello可执行文件已复制到EVB335X主目录上。

17、在EVB335X linux终端输入如下命令给Hello增加可执行权限。

# chmod +x /Hello

 

18、在EVB335X终端执行如下命令:

# gdbserver host:10000 /Hello

19、按F11或者点击eclipse中的Run -> Debug启动调试，并将对话框选为Yes。

 

20、应用程序停在main处，按F6是单步执行，在某一行双击可以设置和取消断点。按F8或者点击则全速运行，点击可结束调试。Variable窗口可以查看变量值。 

  21、调试运行时，可在EVB335X linux终端输出“Hello,world!”，远程调试成功。