机械拆装-基于Unity-本地数据持久化

目录

1. 数据结构简介:数据的集合

  1.1 线性数据结构

  1.2 非线性数据结构

2. 对数据集合的操作:

3. 数据持久化

   3.1 数据的序列化存储

   3.2 JSON文件硬盘存储

   3.2.1 Json文件允许存储的数据类型

    3.2.2 Json文件的语法格式

  3.2.3 Json文件的读取

3.2.4 Json文件的反序列化

3.2.5 Json文件的序列化写入


  在场景运行过程中,会产生大量的数据,有些数据在场景切换或者游戏重启时需要一直保持,不能被销毁或者初始化,因此需要将数据保存在本地或服务器的硬盘中。比如游戏场景中,人物获取的财富、背包等数据;比如在拆装场景中,装配零件的编号、名称、3D模型等信息。

  我们在存储数据的过程中,需要一定的结构或格式,以方便对数据进行遍历和编辑。大部分程序语言定义的数据结构都有具体的类型定义,不过这里不展开分析数据结构,仅举例在实际项目中对数据进行持久化管理的方法和代码。

1. 数据结构简介:数据的集合

  数据结构基本分为两大类——线性、非线性数据结构

  1.1 线性数据结构

  主要有:数组(一维、多维)、线性表(顺序表、链表)、栈、队列、串、数组、文件。

  以线性表为例,其逻辑结构是n个数据元素的有限序列,所有数据元素曾线性关系,有唯一的“第一个”和“最后一个”数据元素,并且除“第一个”和“最后一个”数据元素外,每个元素有且只有一个前驱元素和一个后继元素。我们常用的List列表就是典型的线性表。

  

  1.2 非线性数据结构

  主要有:散列表(哈希表)、树、图。

  以哈希表为例,其存储数据的基本思想就是以结点的关键字为自变量,通过一定的函数关系(散列函数)计算出对应的函数值,以这个值作为该节点存储在散列表中的地址。哈希表使用节点关键字对应存储地址,查询效率高,并且可以由自己设定的函数关系来指定内存的存放规律。

2. 对数据集合的操作:

  不管是哪种数据类型,对于数据的操作需要基本有编辑(增、减、修改)、排序、统计、遍历等,操作算法比较著名的有冒泡、二分法、希尔、递归等。

  落地到unity的实际项目中,可以使用不同函数对不同类型的数据操作。比如最常见的列表List<T>,字典Dictionary<T, T>,常见的操作有读取数据、排序、新增数据、修改数据等,可以参考Unity开发之C#基础-列表(List)_unity list-CSDN博客 描述了对于List列表的常用操作。

3. 数据持久化

  以上介绍了数据的几种方式,那么如何将这些数据保存下来,而不随着场景切换和游戏的重启而消亡。目前常用的数据存储方式有:数据序列化存储内存存储、XML文件存储、JSON文件存储、数据库存储等多种形式。以下举例两种轻量化数据持久化方式:数据序列化存储、Json文本文件硬盘存储。

   3.1 数据的序列化存储

  使用System.Serializable属性序列化某个类的实例,让它可以被保存并能够在Inspector窗口中可视化和编辑,方便配置其属性,如图1所示(仅为示例,实际使用时请用英文字符作为变量名)。当数据或数据类型较多时,还可以嵌套使用,例如编写一个数据管理类来管理所有的数据实例,如图2所示。

    

  实现方法:

  (1)建立需要被保存的数据类,如果此数据项目较多,还可以使用CreateAssetMenu属性将这些数据列表放到菜单中,以方便反复建立。

  例如装配零件的功能,包括主轴、副轴、换挡拨叉、活塞曲柄等子装配体以及总体装配等多个装配模块,都需要记录零件的信息,那么就可以将零件信息作为一个数据类,然后建立列表管理零件信息,最后将列表建立在菜单中。代码如下:

using System;//需要调用
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

[Serializable]
//文件序列化
public class PartData
{//零件的信息类
    public int PartNo;
    public int AsblOrder;
    public String PartName;
    public GameObject PartObject;
}
[CreateAssetMenu(fileName = "PartData", menuName = "TangXiaoMo/PartData", order = 1)]
//将零件列表的创建放到菜单中,方便随时创建
public class PartDataConfig : ScriptableObject
{//零件的列表,记录所有零件的信息
    public int SceneNo;
    public List<PartData> PartList;
}

  (2)建立零件列表List<PartData>

   保存上面的代码后,我们在Assets随意位置都能创建零件的信息列表,如图所示:

  

  在这个零件列表文件中,可以在它的Inspector中配置我们所需要的零件信息。

  

  (3)数据修改及取用

   简单的方法,先定义一个公共的PartDataConfig变量,以便于在面板中拖入相应的数据文件:

public PartDataConfig _config;

  数据调用的方法如下,新建一个TestItem.cs文档:

public class TestItem : MonoBehaviour
{
    public PartDataConfig _config;
    private PartData _partData;
    void Start()
    {
        for (int i = 0; i < _config.PartList.Count; i++)
        {//查询所有的零件名
            _partData = _config.PartList[i];
            Debug.Log(_config.PartList[i].PartName);
        }
    }
}

运行结果:

  数据修改的方法——对于列表中的数据直接赋值,代码举例如下:按K键修改主轴的装配顺序:

    void Update()
    {//修改数据
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.K))
            _config.PartList[0].AsblOrder = 10;//将装配顺序修改为10
    }

   3.2 JSON文件硬盘存储

  *.json文件是一种轻量级的数据交换格式,可以在多种编程语言中解析和使用,具有很强的可操作性。

   3.2.1 Json文件允许存储的数据类型

    数字型:short,int,long,float,double

    字符串:"abc"、"你好"、'abc'

    布尔:true false

    空类型:null

    数组、列表:[1,2,3]

    键值对:{"key1":{"id":01}} 

    3.2.2 Json文件的语法格式

    json文件以“键-值”对的形式存储,“键”和“值”之间使用冒号分隔;

    “键-值”对之间使用逗号分隔(最后一个“键-值”对后面不能写逗号);

    大括号{ }用于保存一个数据对象,支持大括号{ }嵌套;

    例如:

{
	"PartNo": 0,
	"AsblOrder": 0,
	"PartName": "01_主轴",
	"PartPath": "PartPrefabs/01_主轴"
}

    如果要存储多个数据,例如前文中存储的多个零件信息的列表,也可以在Json文件中存为数组形式,用方括号[ ]包含,作为一个“值”,如:

{
	   "partListID": 0,
	   "partListName": "主轴零件",
       "PartList": [{
			"PartNo": 0,
			"AsblOrder": 0,
			"PartName": "主轴",
			"PartPath": "PartPrefabs/00_主轴"
		},
		{
			"PartNo": 1,
			"AsblOrder": 1,
			"PartName": "左1轴承",
			"PartPath": "PartPrefabs/01_左1轴承"
		}
	]
}

    可以将上面的文字写在记事本中,后缀名保存为*.json,并且需保存为UFT-8格式编码

  3.2.3 Json文件的读取

  使用File.ReadAllText读取硬盘上的Json文件。将上面保存的Json文件命名为PartDataList.json,保存在Assets/StreamingAssets文件夹下,读取代码如下:

    // Json数据的读取
    void Start()
    {
        string str = System.IO.File.ReadAllText(Application.streamingAssetsPath + "/PartDataList.json");
        Debug.Log(str);
    }

    这里使用数据流函数Application设置硬盘读取路径,有以下几种类型的路径(windows系统、IOS和安卓系统的文件夹路径各不相同):

1. Application.dataPath               存储在Assets文件夹下(相对路径)
2. Application.streamingAssetsPath    存储在Assets/StreamingAssets下(相对路径)
3. Application.persistentDataPath     存储在C盘本地持久化存储路径(可读可写)
4. Application.temporaryCachePath     存储在C盘临时路径temp

    在本例中使用Application.streamingAssetsPath为读取路径,因此将PartDataList.json文件存储在Assets/StreamingAssets文件夹下。这时读取的数据没有被序列化,因此就是json源文件:

3.2.4 Json文件的反序列化

    使用JsonUtility解析方法,可以将Json文件的数据进行“内存->硬盘”和“硬盘->内存”的序列化和反序列化,这样可以将上面读取的混乱的信息存入相应的数据类型中。

  例如上面的零件信息Json文件——PartDataList.json,如果要将它从硬盘读取到内存,需要先建立对应的数据类,以便于将数据按类型存储到内存中,代码如下:

[Serializable]
public class PartInfo
{//零件信息数据
    public int PartNo;
    public int AsblOrder;
    public string PartName;
    public string PartPath;
}

public class PartDataList
{//Json数据类
    public int partListID;
    public string partListName;
    public List<PartInfo> PartList;
}

   随后使用JsonUtility.FromJson<>将读取的字符串数据反序列化,并存入相应的数据类型中,代码如下:

public class TestGetJson : MonoBehaviour
{
    // 从Json文件中获取数据,并反序列化
    void Start()
    {
        string str;
        str = System.IO.File.ReadAllText(Application.streamingAssetsPath + "/PartDataList.json");
        PartDataList jsonData = JsonUtility.FromJson<PartDataList>(str);
    }
}

  在代码中打断点查看内存数据存储情况,从运行结果中可以看到,已将相应的int、string和List类型存入相应内存区域中:

3.2.5 Json文件的序列化写入

  可以使用JsonUtility方法在硬盘上新建一个Json文件,并存储上述的零件信息。代码如下:

//1. 先定义和序列化需要存储的数据类型
[Serializable]  //数据内容必须经过序列化才能使用JsonUtility.ToJson,否则不能完全显示
public class TestData
{//按照Json中的数据格式定义的数据类
    public int PartNo;      //零件号
    public int AsblOrder;   //装配顺序
    public string PartName; //零件名称
    public string PartPath; //零件模型的存放地址
}

//2. 定义一个数据类,用于存放Json数据
public class TestJsonData
{
    public string name;  
    public List<TestData> dataList;
    public TestData data;

}
//3. 使用JsonUtility写入Json文件
public class TestWriteJson : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        string str;
        var testJson = new TestJsonData();  //新建一个数据对象
        testJson.name = "主轴零件列表";      //并初始化所有变量
        testJson.data = null;
        testJson.dataList = new List<TestData>()
        {
           new TestData(){PartNo = 0,AsblOrder = 1,PartName = "主轴",PartPath = "PartPrefabs/00_主轴"}
        };
        //使用JsonUtility.ToJson序列化以上对象,并返回一个字符串
        str = JsonUtility.ToJson(testJson);
        //文件写入一个新的Json文件-writeToJson.json
        File.WriteAllText(Application.streamingAssetsPath+"/writeToJson.json",str);
    }

}

  运行结果是在Assets/StreamingAssets文件夹下新建了一个writeToJson.json文件,文件内容如下。可以看到,虽然在初始化时,data变量赋值为null,但在实际运行时还是默认被赋了初值。

{"name":"主轴零件列表",
  "dataList":[
    {"PartNo":0,
      "AsblOrder":1,
      "PartName":"主轴",
      "PartPath":"PartPrefabs/00_主轴"}],
  "data":
  {"PartNo":0,
    "AsblOrder":0,
    "PartName":"",
    "PartPath":""},
  "_private":1,
  "_protected":2}
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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