UnityVR--组件8--Avatar骨骼映射&遮罩

唐小墨同学

已于 2023-06-10 22:53:00 修改

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分类专栏： UnityVR-组件和插件文章标签： unity vr

于 2023-06-09 20:19:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/tangjieitc/article/details/131132726

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什么是Avatar

模型中的人物都具有结构相似的骨架，如果建立一个模型骨架结构的映射，就能将同一个动画应用于不同的模型中，这就是Avatar，实现了一种动画重定向的功能。一般使用3DMax、Maya制作并导出为.fbx的人物模型，在导入Unity时会自动产生这个Avatar。

并且一旦建立动画的控制机Animator时，也会让你选择相对应的Avatar:

应用1：使用Avatar更换人物模型

1. 下载一个成熟完整的场景，比如AssetStore中的第三人控制器Third Person Character Controller，它包含了完整的动画及场景，可以以此为模板：

2. 准备一个自己想要的主角模型，也放在Assets中，用它来替换1.中Third Person的主角，比如下面这个：

3. 找到Third Person场景中的主角节点，将它与预制体分离开，以便于后面的编辑：

分离以后，它的图标就不再是预制体的图标了：

4. 把新的主角模型，那个高中生小姑娘拖入主角的节点下面，当然也要让它解除与预制体的关联：

5. 这里我们只要新主角的模型mesh即可，其他的节点都可以删除（需要观察一下，不同的模型内部的节点不同）。顺便把原来主角的Mesh也删除，只保留根节点。删完以后主角节点变成图2：

6. 把新主角的Avatar替换到人物的根节点——PlayerArmature (1)节点上

7. 这样，新主角就替代成功了：

应用2：Avatar遮罩

在动画中，有时人物会手拿一件东西走路，这时候拿东西的手是不应该摆动的，因此需要使用遮罩，让人物在走动的时候，其他部分使用走路的动画，而手用站立时的动画遮盖一下。以上面的高中生为例，步骤如下：

1. 创建一个动画遮罩AvatarMask，它的图标与Avatar图标有些相似。将它的Humanoid打开，点击不需要遮罩的部分，让它变成红色，绿色就是被遮罩的部分，也就是这个手臂播放站立动画，其他部分照常:

2. 新建一个动画状态机Animator，让它作为高中生的控制器，之前的控制器是第三人称的StarterAssetsThirdPerson

3. 双击这个Animator——HighSchoolStudent，打开控制面板，按照前篇（动画事件&BlendTree）的方式建立BlendTree，并加入站立Idle和行走Walk动画。

4. 点Animator->Layers的“+”号创建一个新的动画层，点它的设置按钮，可以看到该动画层的相应参数设置(右图)：

其中： Weight——该层的权重，即这一层影响人物的比例；

Mask——动画遮罩，即AvatarMask。把上面建立的AvatarMask拖入。

Blending——混合类型，有两种：Override(指当前层会覆盖其他层动画，即只播放当前层动画)、Additive（当前层和其他层的动画叠加）

Sync——是否复制其他层

IK Pass——是否启动逆向运动学

这里需要勾选IK，因为要用提着的东西去控制手部的骨骼运动

5. 这个遮罩层，也需要设置动画，也就是被遮罩的部分（手）要播放的动画，我们这里使用站立时的动画：

6. 测试运行，她拿着东西的手播放的是Idle动画，而其他部分播放正常的行走Walk动画

跑步时更加明显：

应用3：设置IK，实现头的看向和手的朝向

IK是逆向运动解算，知道目标终点解算出运动形态，在动画的应用是让高中生在行动时始终看着一个地方（目标终点），她的手始终指向一个位置。IK常用的API有：

SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal goal, float value)
SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal goal, float value)
SetLookAtPosition(Vector3 lookAtPosition)

分别用于设置IK目标的权重及旋转权重，其中AvatarIKGoal是个枚举，包含了LeftFoot,RightFoot,LeftHand, RightHand四个值，用于调用人物的身体部位。

控制高中生头部和手IK的代码如下：

public class AnimeIK : MonoBehaviour
{
    public GameObject headTarget;  //头朝向的一个目标
    public GameObject handTarget; //手跟随的物体
    public Animator anime;  //挂载Animator的节点

    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        //头部看向headTarget
        anime.SetLookAtPosition(headTarget.transform.position);
        anime.SetLookAtWeight(1); //头部看向动画的权重设置

        //手跟随以及权重
        anime.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, handTarget.transform.position);
        anime.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
    }
}

最终效果如下，高中生的手始终伸向汉堡，头始终看着奶酪，IK会根据终点目标计算每一个骨骼节点的移动：