【AUTOSAR】：PduR

最新推荐文章于 2024-03-17 14:36:18 发布
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分类专栏： 【AUTOSAR】：BSW（基础软件层） 文章标签： visual studio
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本文链接：https://blog.csdn.net/tanjinyi912709177912/article/details/134462759
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本文介绍了AUTOSAR中的PduR（PDU路由器），解释了其作为数据包转发的角色，位于BSW层的通信服务中。详细阐述了PduR的实现流程，包括官方框架图和VECTOR的实现策略。内容涵盖PduR的功能、位置以及从CanIf接收和发送I-PDU的过程，并提到了相关依赖文档和技术细节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PduR

开始学习PduR前，我们来思考如下几个问题：

  • PduR是什么，主要作用是什么？
  • PduR位于AUTOSAR的那层？
  • PduR的实现流程？

相关文档：

PduR是什么？

  • PduR是PDU Router的简称,也就是Pdu路由的意思;
  • 路由,顾名思义,就是转发可借鉴以太网中的网关.

PduR位于AUTOSAR的那层？

  • PduR位于BSW中的Comunication Service中
    在这里插入图片描述
  • Communication Services通信模块抽象如下
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Autosar️研究员
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【AUTOSAR】【通信栈】PduR
qq_42357877的博客
07-18 594
本文描述AUTOSAR PduR 模块的相关功能和API。PDU路由器模块是AUTOSAR通信结构中的一个中心模块。如下图所示：PDU路由器模块的用户列表未固定。
AUTOSAR知识点 之 PDUR （一）：基础知识
梦想技术家
05-10 936
PDUR路由单元在整个AUTOSAR的位置如下图PDUR在整个通信里面的位置信息如下，从下面这张图可以看出PDUR能将I-PDU传递到不同的AUTOSAR组件。说白一点就是：PduR模块从CANIf模块/COM模块接收到了PDU ,然后根据PDU ID查找已定义好的静态路由表,获得其目标地址,定向并转发到COM模块/CANIf模块的操作。解释名词: 交互层协议数据单元，I-PDU由数据(缓冲区)、长度和I-PDU ID组成。pdu路由器主要是路由I-PDUs。
AUTOSAR通信篇—PduR模块
HappyAdelle的博客
04-06 1857
PduR模块同级的I-PDU多路复用器 (IpduM) 模块，它提供对多路复用I-PDU的支持。COM模块调用PduR_ComTransmit（PDUR模块将列出I-PDU ID）， PDUR模块将调用CanIf_Transmit(CanIf模块配置将列出I-PDUID)，CanIf将调用PduR_CanIfTxConfirmation(PDUR模块配置将列出I-PDU ID)和PDUR模块将调用Com_TxConfirmation(COM模块配置将列出I-PDU ID)。PDU的网关路径如图10所示。
Vector AutoSAR解读：PDUR
NMR0574的博客
03-20 1238
Vector AutoSAR的PDUR模块分析
AUTOSAR PDUR模块介绍
酒无忧的博客
04-16 5223
AUTOSAR PDUR模块介绍 PDUR 基本功能 AUTOSAR PDUR是AUTOSAR PDU Router，是AUTOSAR Basic Software中的一个模块，在AUTOSAR架构中位于如Figure 1所示，其主要作用是提供路由I-PDU（interaction layer - protocal data unit）的服务。 包含以下模块类型，路由是静态配置的，不能在运行时动态配置路由。 PDUR在Communication Structure中所处位置 PDUR与邻近模块关系的接口
AUTOSAR通信篇-CAN网络通信（三：PduR）
IOT2017的博客
06-05 3924
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Vector AUTOSAR Components BSW模块：PduR.zip
04-13
Vector AUTOSAR Components各个BSW模块。 1、BSWMD文件：存放arxm文件； 2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation...
读懂AUTOSAR：PduR模块--使用FIFO
weixin_46481662的博客
04-11 1015
SWS_PduR_00788] 如果使用FIFO缓冲区的路由路径中，调用_Transmit()并传递一个I-PDU时，返回E_NOT_OK，则应将该I-PDU从FIFO中移除，并尝试发送下一个FIFO入口的I-PDU，如果有的话。[SWS_PDUR_00807] 如果使用FIFO缓冲区的路由路径中，_Transmit()返回E_NOT_OK，则PDU Router模块应向DET模块报告PDUR_E_PDU_INSTANCES_LOST。传输的I-PDU之后应被删除。
【技术资料】AUTOSAR架构中的PduR模块 PduR_图流程
11-30
在AUTOSAR架构中，PduR（Packet Data Unit Receiver）模块扮演着关键角色，它是网络通信层的一个组成部分，主要负责接收并处理来自网络的数据包。 PduR模块的功能主要包括以下几个方面： 1. 数据包接收：PduR负责...
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07-31
AUTOSAR4.2.2协议中关于PduR的规范文档。 AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。
Autosar - PDUR简介与配置
诊断协议那些事儿's blog
07-23 1288
PDU Router（路由器）在本文将简称为PduR，在AUTOSAR的架构中，通信部份中很重要的一个模块就是PduR，它能将IPdu从不同的模块路由到对应的模块。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之PduR
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06-07 812
PduRRoutingPathsPduRRoutingPathPduRSrcPduRef （EcucPdu引用）EXP：PduRDestPduRef[X] （EcucPdu引用）EXP：EXP：EXP：EXP：PduRBswModules“CanIf”PduRBswModules“Com”PduRBswModules“IpduM”PduRBswModules“CanNm”PduRBswModules“Dcm”PduRBswModules“CanTp”EXP：EXP：EXP：PduRDevErrorDetec
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肥羊也
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参考自 AUTOSAR PduR SWS R21-11I-PDU：Interaction Layer Protocol Data Unit，交互层协议数据单元，可以理解为 TCP\IP 中的网络报文，包括协议控制信息和用户数据信息。使用 or APIs 的通信接口模块，例如 Com、CanIf、LinIf使用 or APIs 的传输协议模块，例如 Com、CanTp、LinTp。
【模板】拓扑排序
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参考题目：洛谷P1337 解析： 拓扑排序的概念我就不扯了，相信能找到这篇文章的应该都懂（毕竟标签里没有题解）。 那么具体怎么实现？ 先扫一遍所有点，把入度为0的直接加入队列，然后每次用队首的边去扫一遍，减少扫到的边的入度，当入度为0时就说明所有能够到达它的点已经入过队了，可以将它入队。 重复上述操作直到队列为空，如果还有没入队的点，说明有环。 代码： #include&...
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