PduR
开始学习PduR前,我们来思考如下几个问题:
- PduR是什么,主要作用是什么?
- PduR位于AUTOSAR的那层?
- PduR的实现流程?
相关文档:
- autosar官方文档:AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
- vector指导文件[TechnicalReference_PduR.pdf]
PduR是什么?
- PduR是PDU Router的简称,也就是Pdu路由的意思;
- 路由,顾名思义,就是转发可借鉴以太网中的网关.
PduR位于AUTOSAR的那层?
- PduR位于BSW中的Comunication Service中
- Communication Services通信模块抽象如下