本文仅用于记录自己使用过程中的一些体会心得。转载请注明出处。
最近机会合适,申请购买了DAVIS346事件相机一个。官方售价4400欧(学术价),但由于关税等额外费用,国内代理的费用在4.8w人民币左右。
外观
购买到的盒子包含四样:相机、镜头、脚架和USB数据线。
从图片中可以看出,有以下几点做的比较不错:
- 镜头有3个调节环,可以调节焦距、对焦与光圈;
- USB插口旁边有两个用于固定的螺柱,这个真心不错;芯仑的相机用了没多久,接口就容易接触不良,用的时候需要频繁插拔,更加速了接触不良……
- 上下左右四个面都能够固定脚架,且都有额外的固定螺丝。芯仑的没有专门固定的螺丝接口
- 背面有指示灯、时钟同步接口等,标注清晰;吐槽一下芯仑背面的几个引脚还有跳线帽,我至今没有找到任何说明是干什么用的。
使用
官方网站提供了GUI软件和入门教程,https://inivation.gitlab.io/dv/dv-docs/docs/getting-started/
软件也集成多了非常多的功能,包括Accumulate、Denoise、Calib等功能。最令人眼前一亮的是其模块化设计:在structure界面,可以手动增加各种各样的模块,模块中通过连线,将数据接入某个模块,最下面的模块是显示界面。每个模块可调节相应参数。也就是说,可以同时开启多个denoise模块,设置不同参数并进行显示。而且连线方式一目了然。
遇到的一些问题:
- 软件莫名卡死。具体表现为无法显示数据、structure界面无法移除模块等。原因未知,可能是我电脑的问题?
- 插上相机后,另一个USB接口的设备频繁掉线。虽然电脑usb插口也有点儿小问题,但插上这相机以后,设备掉电问题更加严重。
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