解决ROS中rqt_graph显示窗口空白问题

问题描述

在ROS使用时，想通过rqt_graph指令查看相应信息，但的"rqt_graph_RosGraph - rqt"窗口是空白的，毛都没有。指令运行时没有任何报错，且重启roscore、电脑均无法解决。

解决方案

找了半天，解决办法如下：

rqt_graph --clear-config

原因分析

所以为啥呢，什么原因导致的呢？好像是不小心关掉了内部的窗口，导致空白无法显示。