3DSC
本专栏所有内容都是基于visual studio 2017平台,c++语言,第三方库 PCL1.8所进行实验的。
点云数据为斯坦福大学公共点云库bunny点云。
本专栏所写内容均为手打,代码均为精简过的,没有一句废话,且全部都有注释。
内容
时间有限,先上传代码,后期有人看再加以注释和解释。
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/features/3dsc.h>
#include <pcl/search/kdtree.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/filters/random_sample.h>//采取固定数量的点云
#include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性
#include <pcl/registration/icp.h>//icp配准
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h