ROS2GO随身系统
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天之博特TIANBOT
这个作者很懒,什么都没留下…
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教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真(三)
第三章、让小车动起来1►配置controller在tianracer_description功能包新建config文件夹时,我们可以通过一个yaml文件smart_control_config.yaml来声明我们所需要的controller,以及对应的参数,PID增益和 控制器设置必须保存在yaml文件中,再通过 launch文件加载到param服务器上:tianracer:# controls the rear two tires based on individual motors原创 2022-04-15 11:18:44 · 2934 阅读 · 4 评论 -
什么是ROS2GO随身系统?
随着ROS(Robot Operating System)机器人操作系统的越来越热,大家都跃跃欲试。想一睹ROS的风采,感受ROS的魅力。但是挡在初学者面前的第一个难题就是如何在Ubuntu系统或其他系统上安装ROS。好多初学者经常给我发消息说安装ROS时出现各种问题,说安装步骤太麻烦了、各种ros命令找不到。尤其是第一次使用linux系统的同学,唉,其实挺无奈的。因为我们的大学计算机教育一般大都是在Windows上教学的,导致各位同学对linux非常的陌生。所以在linux上本来比较简单的操作,也会导致初原创 2022-04-08 17:14:47 · 2476 阅读 · 0 评论