F1TENTH
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天之博特TIANBOT
这个作者很懒,什么都没留下…
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MATLAB Simulink开发ROS无人车与机器人应用 详细教程
Python相比于MATLAB就是弟弟?原创 2022-10-18 10:57:03 · 2257 阅读 · 3 评论 -
免费教程·开源 | 从零开始制作ROS无人竞速车RACECAR教程
【免费-开源】对无人驾驶学习感兴趣的小伙伴速度学习起来原创 2022-07-21 18:25:21 · 2001 阅读 · 2 评论 -
教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真(九)
第九章、模型替换以及TEB调参技巧原创 2022-05-19 14:24:26 · 2301 阅读 · 6 评论 -
教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真(八)
01前言上一节通过配置小车的里程计,用gmapping算法建了房间的二维栅格地图;这一节通过配置AMCL定位以及move_base实现小车在房间中的自主导航。在mini小车仿真的章节讲到导航主要分为机器人定位和路径规划两大部分。ROS分别提供了功能包1、move_base:实现机器人导航中的最优路径规划。2、amcl:实现二维地图中的机器人定位。首先安装导航的功能包: sudo apt-get install ros-melodic-navigation02配置AMCL..原创 2022-05-19 12:01:35 · 1878 阅读 · 0 评论 -
教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真(七)
第七章、配置小车里程计并用gmapping建图1 前言上一节写了用键盘控制节点控制仿真小车运动,这一节需要配置小车的里程计,并且在room_mini这个world中进行gmapping建图。2 配置小车里程计◇通过gazebo节点获取odom从/gazebo/link_states话题中读取gazebo_msgs/LinKStates消息,再从msg.name.index中提取racebot::base_footprint位姿数据,将数据整理打包发布为里程计信息,在racebot_con原创 2022-05-19 11:38:14 · 1439 阅读 · 0 评论 -
邀您来赛|F1TENTH无人车竞速中国赛
报名已经开启,欢迎各个高校学生团队和企事业单位的研究人员踊跃报名。原创 2022-05-16 16:15:53 · 292 阅读 · 0 评论