从零开始搭二维激光SLAM --- 总结

第一篇文章是2020年11月20号开始写的, 今天是2021年11月22号.

正好一年的时间, 写完了这一个系列的文章和代码.

本来是用不了这么久的, 今年4月底弄了讲cartographer代码的课, 由于cartographer的代码太多, 太复杂, 所以我只能将这系列文章的开源项目先放下. 就导致了系列文章一直拖到现在.

截止21年11月22号, 从零开始搭二维激光SLAM系列一共更文25篇, github获星116个, 公众号粉丝2286人. 不算多丰富的成果.

在写文章的过程中成长了很多, 也和很多同行交流了很多, 获益颇丰.

感谢大家这一年的关注, 从零开始搭二维激光SLAM这一系列文章及代码就到此为止了.

二维激光SLAM领域想写的, 想实验的基本都写上了. 涵盖了二维激光SLAM的前端, 建图, 后端的大部分知识了, 当然也有很多没有提到的知识点.

下个系列应该是写从零开始搭视觉SLAM, 敬请期待.

再次感谢大家的关注!

完结于2021-11-22

李 想