AUTOSAR Init时序与周期调用时序.周期分析

最新推荐文章于 2024-05-29 16:31:13 发布
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分类专栏： Classic AUTOSAR 文章标签： autosar
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General

本文主要介绍AUTOSAR Component Init Sequence ,以及各个Main Function调用的时序和推荐周期。 尽量指出每个main Function 所推荐的周期的理由

简单来说，通过此种方案设计，可以减少因调度顺序所引入的tolerance, 或者因Polling time设置过短导致Runtime 的浪费

NOTE: 最合理的方案一定是结合需求，真实RT 平衡后的方案，比如多个TASK的引入，这里列出的只作为参考

Init Sequence Analysis

 

Main-Function Sequence Analysis

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鉴源论坛 · 观模丨AUTOSAR调度表可调度性的形式化分析
TICPSH的博客
12-16 854
作为车载操作系统，实时性对于AUTOSAR OS的重要性不言而喻，如何保证操作系统中的计算单元在截止时间内完成是极其重要的。而AUTOSAR OS提供的调度表机制是系统中一个重要的任务激活机制。调度表通过包含一组封装了动作和偏移量的终结点来设定任务的激活方式。由于调度表机制的特殊性，任务的调度情况变得更加复杂，这使得调度表的可调度性非常重要。本文将针对AUTOSAR OS调度表进行可调度性分析。
Autosar软件架构
东川
07-14 4020
软件架构 应用层通过 Simulink模型实现，模型的代码生成使用统一配置脚本；底层软件模块满足AUTOSAR 4.2.1标准要求，其软件架构如下图所示： 软件架构 2.2.2 Com通信模块配置 BCU通过唤醒信号控制相应CAN消息的通信使能（交流、直流帧） RTE将应用层SWC信号转化为通信信号（Com Signals），并通过Com, PduR, CanIf, Can driver之间的标准接口函数实现CAN信号收发。 Com通信示意 BCU共实现3路CAN通信，均支持COM信号
最详细的Autosar SWC层MainFunction函数解读
最新发布
u014416105的博客
05-29 398
最详细的Autosar SWC层MainFunction函数解读
[AutoSar]AutoSar 系统上电启动过程 (主要参与模块 EcuM，BswM，ComM）
Hali_Botebie的博客
04-10 5331
AutoSar 系统上电启动过程 StartUP：实现无需OS支持的底层硬件驱动初始化，初始化部分为init Block0和init Block1即StartUP1，总结为EcuM初始化；需要OS支持和不需要使用NVM的BSW模块初始化，初始化部分为init Block2,需要OS支持和需要使用NVM的BSW模块初始化，初始化部分为init Block3，即StartUP2，总结为BswM初始化。 RUN：完成所有的BSW模块初始化，可以执行SWC程序；SWC可以向ECUM模块请求Run request
NXP S32系列MCU官方AUTOSAR OS分析（一）
weixin_42967006的博客
12-15 8042
1. 概述 我之前介绍过如何用Keil编译NXP官方提供的AUTOSAR OS，想要了解的朋友可以去翻一下之前的文章，本文来简要介绍下AUTOSAR OS的代码实现。 我使用的单片机时S32K144，AUTOSAR的版本是4.0.3 2. 源码分析 （1）StartOS StartOS()函数是AUTOSAR OS的入口，在main函数中做一些硬件和应用层的初始化，之后进入StartOS。 在这个函数中，会对各种对象（Object）进行初始化，如Application、Task、Alarm、ISR、Time
AUTOSAR基础篇之OS(上)
king110108的专栏
05-29 1万+
前言 首先，请问大家几个小小的问题，你清楚： 为什么汽车电子ECU需要使用OS呢，它的必要性在哪里？ ECU软件运行过程中是如何实现任务切换的吗？ 多核系统OS又是如何协同启动或者关闭的呢？ 。。。。。。 今天，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 正文为啥要用OS？ 我们知道传统所说的“裸机编程”就是不带操作系统的编程，在系统需求相对比较简单的情况下使用裸机编程可以满足要求。但是随着系统需求越来越复杂，此时就需要用到模块化设计方法以及多任务编程思想，否则后期软件.
AUTOSAR与MATLAB.pdf
05-24
含以下方法介绍： 1、Autosar应用开发介绍 2、Autosar的工作流程： 从下往上：从Simulink已有模型起步 从上往下：从.arxml起步 3、Autosar中的标定和测量 4、结论、方向
AUTOSAR规范与车用控制器软件开发.rar
12-14
《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》 在当今高度智能化的汽车行业中，软件扮演着至关重要的角色。AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种开放的、标准化的汽车软件架构，旨在应对现代汽车软件系统...
AUTOSAR_4.2.2_Classic_Platform.rar
05-01
说明：AUTOSAR 4.2.2 版本 220 Files 全资源。全部文件来源于官网241个下载链接。 特点：克服了其他博主上传资源时只包括SWS的缺陷。文件分类方法参考了AUTOSAR4.4.0版本，并修复了4.4.0版本中丢失SRS_Diagnostic的...
AUTOSAR基础篇之Event（下）
king110108的专栏
07-31 1699
继上篇介绍AUTOSAR基础篇之Event（上）之后，本文将重点介绍Event的优先级，Event Displacement、Event Dependency Node、Event Storage Condition四个方面给大家介绍。 Event优先级 Event优先级的提出是为了解决当ECU内部存储的Event入口已满的前提下，如何决定当前发生的Event怎样存储的问题，到底是舍弃当前新产生的Event还是剔除已存入却已经恢复或者非Active状态的Event来保证最新Active状态的Event存入
【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Task详解
qq_36056498的博客
10-26 1704
符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Task详解
关于autosar os的task问题
zhangwufei666的博客
08-17 412
如果ev中的事件掩码与Rte_Ev_Cyclic_OsTask_100_7_5ms_7500_100000us不为零，表示Rte_Ev_Cyclic_OsTask_100_7_5ms_7500_100000us事件已经触发。3. 在循环中，首先调用WaitEvent函数等待两个事件的发生：Rte_Ev_Cyclic_OsTask_100_7_5ms_7500_100000us和Rte_Ev_Run_TDC_TDC_Runnable。1. 首先，定义了一个名为ev的变量，用于存储任务的事件掩码。
关于周期报文发送原理和Can报文周期不准确的几个原因。
热门推荐
haochunxu的博客
12-12 1万+
以下是使用vector autosar 协议栈分析：    对于周期性报文发送原理： 比如周期为 20ms，协议栈有个调度函数Com_MainFunctionTx，每隔10ms（可配置修改）调用一次，没调用一次会-- 当为0时会发送数据。     在不考虑外部因素的前提下（比如，can线的长度，和报文优先级太低并且周期还特别短，终端电阻等）：can报文的周期一般有两个因素影响，第一个是已经将...
【AUTOSAR】关于Vector Classic AUTOSAR启动过程
xinsuiwodong2014的博客
04-01 1572
本文将借助Vector Classic AUTOSAR的代码，简单介绍一下初始化启动流程，并列举了一些关键的函数，希望对大家有帮助。
【Autosar工具使用】
j8267643的博客
07-23 1155
1.配置系统所需，数据类型。Value窗口数组窗口其他的Type类型。
AUTOSAR Davinci Idle task 与 Init Task的配置
weixin_42967006的博客
09-05 1188
Init Task遇到的问题是，软件自动生成的Init Task是AutoStart的，StartOS之后自动运行，在Init Task中调用EcuM_StartupTwo()。我本来准备把自己想要放在Background运行的runnable直接放在自动生成的这个Idle Task里的，但是mapping上之后，生成代码时候提示Background类型的runnable必须mapping到优先级最低的task上，当前mapping的task不是优先级最低的task。
AUTOSAR CanTp模块代码记录-3
qq_960718064的博客
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CanTp发送过程中的状态机跳转
Autosar诊断系列介绍19 - CANTP多帧收发相关时间参数解析
initiallizer的博客
04-09 3285
CANTP多帧收发相关时间参数解析，开始及结束时间计算
调用sl_autosar.dll时崩溃
05-04
调用sl_autosar.dll发生崩溃可能有多种原因，以下是一些可能的解决方案： 1. 确保您的代码和sl_autosar.dll版本匹配。如果您的代码和DLL版本不匹配可能会导致崩溃。 2. 检查您的代码，确保您正确地使用了DLL函数。如果您传递了不正确的参数，可能会导致崩溃。 3. 检查您的代码，确保您正确的链接了DLL。如果您链接的函数不正确，可能会导致崩溃。 4. 检查您的代码，确保您正确的初始化了DLL。如果您没有正确的初始化DLL，可能会导致崩溃。 5. 检查您的代码，确保您正确的释放了DLL。如果您没有正确的释放DLL，可能会导致崩溃。 6. 如果以上方法都没有解决问题，您可以尝试使用调试器来调试程序并找到崩溃的原因。 希望这些方法可以帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的细节和错误信息，以便我们更好地帮助您。
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