AUTOSAR关于使用PDUR 进行路由的CDD使用策略

最新推荐文章于 2023-07-04 14:10:26 发布
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分类专栏： Classic AUTOSAR 文章标签： autosar
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根据AUTOSAR 架构体系， Lower Layer通过PDUR 传递PDU给Upper Layer 是可以选择具体的Upper Layer Module ，如DCM,COM 或者选择CDD 并且由APP 自行实现这个CDD

为什么要使用AUTOSAR CDD?

不使用原生的AUTOSAR BSW 而使用需要自己实现的AUTOSAR CDD一定是有原因的，导致原生AUTOSAR BSW 不能被使用，比如功能安全的限制， AUTOSAR BSW 自身的限制等

下面我结合经历过真实例子，详细说明下，为啥用AUTOSAR CDD,以及怎么使用

原生AUTOSAR BSW 的功能安全等级达不到要求

我们要实现一组特殊的诊断服务功能ÿ

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autosarCDD开发规范(原文和机翻)
09-21
autosarCDD开发规范(原文和机翻)pdf格式，CDD(Complex Device Driver or Complex Driver)是复杂设备驱动/复杂驱动的缩写，但是它不仅限用于驱动模块，也可以是应用或者与芯片、ECU相关的其他模块。 一个CDD模块是AUTOSAR里面的一个软件实例，属于AUTOSAR的一部分。它可以通过AUTOSAR接口访问AUTOSAR里面其他基础模块（BSW），同样也可以被其他BSW或者RTE访问，SWCs与CDD之间不能直接进行访问，但可通过RTE进行。
AutoSAR PduR - AutoSAR PDU 常见的使用方式
最新发布
weixin_50547796的博客
03-26 210
在本文中，我们介绍了PduR模块的常见使用方式，包括配置PduR模块、接收数据、路由数据以及拆分和合并数据等。PduR模块可以根据配置的PDU拆分规则进行自动拆分，并将拆分后的小PDU发送给相应的下层协议模块。它接收来自上层协议模块(如Diag、CanTp、LinTp等)的数据，并将其路由到下层协议模块(如Canlf、Linf等)。PduR模块根据配置的路由路径找到目标PDU，并将数据传递给相应的下层协议模块。PduR模块根据配置的路由表将接收到的数据路由到相应的下层协议模块。二、PduR模块的使用方式。
【标准解读】Autosar 复杂驱动（CDD)开发--看这一篇就够了
qq_44688936的博客
02-05 1万+
AutoSar CDD开发必看！不想看英文标准就来看这篇吧！本文基于AutoSar CDD标准，机翻+人工修改；欢迎评论呀！
1053_AUTOSAR_EXP_CDDDesignAndIntegrationGuideline_学习笔记2
小灰笔记
01-17 436
AUTOSAR_EXP_CDDDesignAndIntegrationGuideline_学习笔记2 Grey 全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/hack_autosar AUTOSAR_EXP_CDDDesignAndIntegrationGuideline_学习笔记2 摘录与批注 WdgM是看门狗唯一的访问点。 CDD不能够直接访问看门狗，而应该通过RTE来实现其服务。 CDD可以用的接口： PDU路由、<Bus>接口、NM接口、
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RH850从0搭建Autosar开发环境【9】- Davinci Configurator之PduR模块配置详解
weixin_42412049的博客
03-09 1651
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【技术资料】AUTOSAR架构中的PduR模块 PduR_图流程
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在AUTOSAR中，网络通信是基于AR-PDU（AUTOSAR Packet Data Unit）进行的，PduR就是处理这些AR-PDUs的核心组件。 2. 数据包解包：接收到数据包后，PduR会解析数据包结构，将头部信息与有效载荷分离。这一过程有助于...
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Vector AUTOSAR Components BSW模块：Cdd.zip
04-13
Vector AUTOSAR Components各个BSW模块。 1、BSWMD文件：存放arxm文件； 2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation...
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本篇文章将对AUTOSAR架构进行详细的介绍，并对其工具链的使用进行讲解。 一、AUTOSAR架构概述 AUTOSAR架构是一种基于组件的软件架构，用于汽车电子控制单元（ECU）的软件开发。它提供了一种通用的软件架构模式，...
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本系列主要基于DaVinCi工具链来展开具体DID读写的配置以及最终实现。1，CDD准备2，工具链配置3，代码实现4，验证结果本文讲述流程3话不多说，走你~博主是AutoSar小白，如果哪里表达的有问题，还请大佬们指点指点哈。接下来，让我们在下章关于测试验证的博文再相会哈~
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案例背景：（共9页精讲） 在《【UDS诊断描述文件CDD】-3.3-编辑CDD给$22服务创建一个带多个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符》中，使用CANdela Studio在CDD中创建一个带多个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符，见图0-1。现在我们将该CDD文件导入到CFG（DaVinci Configurator），看看配置会发生哪些变化。 图0-1 目录 1 将诊断描述文件CDD导入CFG(DaVinci Configurator)
AUTOSAR - 通信协议栈CAN_CANIF_PDUR_CANTP_COM_XCP_ECUC配置
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通讯几乎是CP AUTOSAR中最庞杂的一块。由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PDUR/COM/XCP这么多模块的协作！)，且名词概念众多，入门很难。网络上关于各个模块的详细介绍浩如烟海，其深度也让人叹为观止。但没有一篇文章把这些模块串起来！这就导致对于初学者来说，往往耐心的把各个模块的详细介绍都看完，甚至把标准文档读完，依然不能建立一个全局的思路。
《AutoSar实战》读写DID之一：CDD准备
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07-03 2259
本章节主要基于DaVinCi工具链来展开具体DID读写的配置以及最终实现。1，CDD准备2，工具链配置3，代码实现4，验证结果本文讲述流程1话不多说，走你~关于DID读写功能实现的第一步很简单，就是更新诊断描述文件， 从而自动生成DID的配置。注意：由于DaVinci工具链有唯一性检查，因此只能针对工程的CDD文件基础上进行修改。不可以新建一个CDD再放在DaVinci工程中。
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将MCAL集成到Autosar工程中，这一步的目的就是将OS依赖芯片相关的内容（计数器、时间等）集成进来，当然也包含一些其他的依赖MCAL的内容，如CAN驱动、EEprom/模拟EEprom、Spi、看门狗等，这些建议在EB工具下配置，自动化程度会好一些（不管是ETAS还是Vector兼容第三方工具都不是特别好）。连线+Mapping，这里主要是将需要调度的Mapping到Task或中断（中断手动放入入口函数），还有就是PRPort口之间的连线（包括SWC与SWC，SWC与BSW组件）。
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