1.终端输入
roscore
2.在创建一个终端输入
rosrun uvc_camera uvc_camera_node
3.在创建一个终端输入
rostopic echo /camera_info
找到image_raw 和camera
所在的位置
4.在创建一个终端输入
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/image_raw camera:=/camera
注意:image:=/image_raw 和 camera:=/camera
就是上述需要找到的位置
完成之后就会出现如下录制视频,你需要准备一张国际象棋棋盘:
当上述图像的X,Y,Size,Skew都录制为绿色时就会出现如下图:
注意: 录制时需要缓慢的上/下/前/后/左/右移动
点击calibrate之后需要等一两分钟之后,点击save,之后再开一个终端输入
cd /tmp
你会找到有一个压缩文件:calibrationdata.tar.gz
解压之后就能看到