课堂笔记_ 颜色模型、Phong光照模型

色彩与光的谱分布

色彩是不同波长的光的能量的感知：不同波长的电磁波对应不同的色彩；人眼能感知的可见光，其波长380nm到760nm之间。

光是由不同波长的电磁波按照某种能量混合叠加而成。例如，“白光”则是由所有可见波长的电磁波以相等的强度混合得到。

谱分布：光在各个可见波长的分量的强度分布函数称为光的谱分布。

与光类似，色彩也可以使用谱分布函数来进行描述，然而，使用谱分布函数来表示色彩，不仅复杂，而且会出现异谱同色现象。

RGB色彩空间

人眼的视网膜中有三种锥状视觉细胞，分别对红、绿、蓝，因此选红绿蓝作为基本色彩。

缺点：一部分色彩无法表示成R,G,B光波的正线性组合。

其他几种色彩空间：CMY，分别是Cyan(青)，Megenta（品红）、Yellow(黄)，分别对应RGB的补色。CMY=1-RGB，被称为“减色系统”，在印刷行业用的较多。

HSV色彩空间

由于RGB色彩空间来描述和定位大量（256*256）的不同色彩非常困难，HSV系统则提供了一个直观的方法对色彩进行准确的选择。主要用于图像处理、分形图像、光线跟踪中。

Hue(色调)：也称色相，它描述了色彩的本征属性，即我们常说的一个色彩是红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等。
Saturation(饱和度)也叫纯度：饱和度越低，色彩越白。
Value of brightness(亮度)亮度越低，色彩越黑。
HSV比RGB更加用户友好。

光照模型

1967年，Wylie等人第一次在显示物体时加入了光照明效果。

1970年，Bouknight提出了第一个光反射模型：Lambert漫反射光+环境光，发表于Communication of ACM。

1971年，Gouraud提出了Lambert漫反射光+Barycentric插值，发表于IEEE transactions on Computers。

1975年，Phone提出了图形学中最有影响的光照模型：Phong模型。漫反射+环境光+高光，主要是考虑到了高光的影响，所以就不能用顶点颜色插值，用顶点法向插值，发表于Communication of ACM。

光的度量方法

（1）立体角
衡量物体相对于某一视点P的视角大小。立体视角大小：

$$dw = ds / r^{2}$$
立体角最大为4 $\pi$，即为球的面积除以 $r^{2}$。

（2）光通量
光通量定义为：单位时间内通过面元dS的光能量。

（3）发光强度
发光强度定义为：单位立体角内的光通量。

Phong光照模型

Phong模型支持点光源和方向光源。将局部反射模型简单的看做漫反射模型、镜面反射光效果、环境光效果。
（1）漫反射光效果：各向同性。

$$I_{d}=I_{i}K_{d}*(L N)$$

其中，$I_{i}$是入射光强度，$K_{d}$是漫反射系数，具有三个分量$k_{dr}$,$k_{dg}$,$k_{db}$分别代表R,G,B三个通道的漫反射系数。$K_{d}$与模型自身的色彩紧密相关。

$LN$受入射光和反射光的影响。整个式子也因此在入射光和反射光的夹角越大的时候，光越弱。这也能解释，早上的太阳弱，正午的太阳强。

（2）镜面反射光效果：
对于光滑的平面，依据反射定律，反射光线往往集中在一个小的立体角内，这些反射光称为镜面反射光。强度为：

$$I_{s}=I_{i}K_{s}*(RV)^{n}$$
$K_{s}$是镜面反射系数，与物体表面光滑程度相关；n是反射指数，n越大，则高光区域越集中。

（3）环境光效果（其他光统称）：是一个常数，即对间接光照的简单模拟。强度为

$$I_{a} = I_{i}K_{a}$$
$K_{a}$是物体对环境光的反射系数。

视角方向的的发光强度为漫反射光分量、镜面反射光分量，以及环境光分量的发光强度之和：

$$I=I_{i}K_{a}+I_{i}K_{s}*(RV)^{n}+I_{i}K_{d}*(L N)$$