最详细的ros安装（包含所有相关依赖文件）

1.首先下载vmware
链接：https://pan.baidu.com/s/1vD28skG9l0euTvLkCOIOtg
提取码：61le
激活码网上找一个就可以了
2.ubuntu桌面版镜像
链接：https://pan.baidu.com/s/1–rkY3vtitRx8TT9vK9t5w
提取码：g5f9
注意必须要安装桌面版，否则后面的海龟跑不起来
3.安装
ros安装步骤
4.rosdep init报错问题
找到网址对应的ip
vim /etc/hosts文件
最后一行增加 151.101.108.133（前面找到的地址） raw.githubusercontent.com
reboot
其他解决方案
5.安装后的效果

本人目前从事机器人C++开发，后续遇到安装和ros相关的问题也可以留言一起交流探讨，感谢！