11、ros依赖包安装问题

一、问题

在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况，那么一般情况下该如何解决问题呢？
我们通常用apt来进行安装，实际上有时候apt在处理依赖关系上是没有aptitude那么智能的，所以我们可以尝试安装aptitude这个工具，来重新尝试下安装。aptitude 与 apt-get 一样，是 Debian 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具。与 apt-get 不同的是，aptitude 在处理依赖问题上更佳一些。举例来说，aptitude 在删除一个包时，会同时删除本身所依赖的包。这样，系统中不会残留无用的包，整个系统更为干净,有的问题 apt-get 解决不了，必须使用 aptitude 解决，有的问题，用 aptitude 解决不了，必须使用 apt-get。

二、方法

1、使用aptitude工具

sudo apt-get install aptitude

2、安装指定的软件包

单个软件包安装: （使用软件包名称替换掉下面的PACKAGE）:sudo apt-get install ros-melodic-PACKAGE
例如：