OSG矩阵左乘顺序

 

 

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对以下代码：

osg::Matrix T0;

    // 设置矩阵的所有16个值：

    T0.set(1, 0, 0, 0,

           0, 1, 0, 0,

           0, 0, 1, 0,

           5, 0, 0, 1 ); // X方向移动

 

    osg::Matrix T_S;

    // 设置矩阵的所有16个值：

    T_S.set(2, 0, 0, 0,

            0, 1, 0, 0,

            0, 0, 1, 0,

            5, 0, 0, 1 ); //先平移，再缩放T_S

 

    osg::Matrixd T;

    T.makeTranslate( osg::Vec3d( 5, 0, 0));

 

    double d;

 

    if ( T0 == T)

    {

       osg::Matrixd S;

       S.makeScale( osg::Vec3d( 2, 1, 1));

      

       osg::Matrixd M= S* T;

       osg::Matrixd T1= T;

       T1.preMult( S);//相当于T1=S * T1

 

       if ( M == T1 && M == T_S)

       {

           d= M( 3, 0);

           int i;

           i=1;

       }

    }

运行结果如下图：

在d= M( 3, 0);下一行加断点，运行能进入该断点，说明T1.preMult( S)相当于是：T1=S * T1。