基于 FBXSDK-Python 的动画操作

PythonFBXSKD 01 - 基础的动画操作

1.0 下载安装 FBXSDK

我这里演示的是 FBXSDK_2020.2 只有 py37 版本的 ，FBXSDK_2020.1.1 版本有 py27 和py33 两个版本，根据自己的python环境选择合适的FBXSDK版本即可

• Autodesk FBX SDK 2020

• 默认安装路径 C:\Program Files\Autodesk\FBX\FBX Python SDK
  

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1.1 引用 FBXSDK

• 先将 FBXSDK 的安装路径添加到 sys.path 中
• 然后导入 FbxCommon，fbx 这两个包
  

参考：

GitHub-FBX_Scene.py

FBX_Scene.py 其中涉及加载FBX，查找对象，修改重命名之类的操作,本文都是基于该基础代码修改实现.

知乎-FBX SDK 介绍

FBX SDK Help

注意

FBXSDK-ptyhon 基本上是个残废，很多C++ API 都是没有的！！！
多用 dir(object) 查看对象的可用属性。

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2.1 Node 的动画曲线 - take ，动画层 ，曲线

curve_type 参数 1 ：位置，2：旋转，3：缩放 ，curves_name 就是XYZ 各轴曲线了，

先是遍历FBX中的 take ,3ds max 导出的fbx资源都只要一条take 001.

for i in range(self.scene.GetSrcObjectCount(FbxCriteria.ObjectType(FbxAnimStack.ClassId))):
    # Take 001 遍历 take
    lAnimStack = self.scene.GetSrcObject(FbxCriteria.ObjectType(FbxAnimStack.ClassId), i)
    print("Take: %s" % lAnimStack.GetName())

然后在take 取动画层，
下面代码中，我就不遍历动画了，直取 0 ： BaseLayer 基础动画层

lAnimLayer = lAnimStack.GetSrcObject(FbxCriteria.ObjectType(FbxAnimLayer.ClassId), 0)

有了动画层就可以直取 对象的动画曲线了，代码写的很清楚了，

位移曲线：

lAnimCurve = node.LclTranslation.GetCurve(lAnimLayer, KFCURVENODE_T_X)

旋转曲线：

lAnimCurve = node.LclRotation.GetCurve(lAnimLayer, KFCURVENODE_T_X)

缩放曲线：

lAnimCurve = node.LclScaling.GetCurve(lAnimLayer, KFCURVENODE_T_X)

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2.2 Node 修改动画曲线

这个测试的是把 role_node 对象的Y轴位移动画 转移到 root_node 对象的 Z轴

先取得动画曲线上的帧数

role_KeyCount = role_node_y_AnimCurve.KeyGetCount()

然后遍历这些帧

for lCount in range(role_KeyCount):
	lKeyValue = role_node_y_AnimCurve.KeyGetValue(lCount)
	lKeyTime  = role_node_y_AnimCurve.KeyGetTime(lCount)

start_key_value 是role_node 对象的第零帧动画位移数值 ，KeySetValue 是给帧设置新数值

new_value = lKeyValue - start_key_value
role_node_y_AnimCurve.KeySetValue(lCount,start_key_value)

给root_node 对象Z轴曲线添加帧，lKeyTime 是 FbxTime 对象，不是普通的数值

thetime = FbxTime()
thetime.SetFrame(帧数)

KeySetInterpolation 是设置帧的贝兹曲线类型

lKeyIndex = root_node_y_AnimCurve.KeyAdd(lKeyTime)[0]
root_node_y_AnimCurve.KeySetValue(lKeyIndex, new_value * -1 )
root_node_y_AnimCurve.KeySetInterpolation(lKeyIndex, FbxAnimCurveDef.eInterpolationCubic)

修改完成之后，SaveScene 保存即可。

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2.3 Global,Local - Transform转换

拿到 node 不同时间的 Transform。

glTm = node.EvaluateGlobalTransform(fbxtime)
lcTm = node.EvaluateLocalTransform (fbxtime)

写入动画曲线的是LocalTransform，分别GetT，GetR，GetS 的前3个值。

#伪代码
nodeLcTm=node.glTm  * inverse node.parent.gltm 

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完整代码
链接：https://pan.baidu.com/s/1GITx2pw0ev9GL4_l7Wb52g
提取码：6y5f

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SDK 路径下面的 samples 文件夹 有很多官方的演示了，我也只是看看 ImportScene 路径下 ImportScene.py 打印出来的FBX信息来学习的

将 ImportScene.py 如下这样修改，即可运行打印出FBX文件中的各种信息。