ABB机器人MoveAbsJ指令和MoveJ指令的区别你知道吗？

MoveJ:关节运动指令，示教位置点的数据类型为robtarget。将机器人的TCP点快速运动到给定目标点，运行轨迹不一定是直线，一般不存在奇异点。如：机器人以最快捷的方式运动至目标点，其运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，MoveJ指令常用于机器人在空间大范围移动。

总结：

MoveJ ：1、运动路径一般为曲线；2、速度较快；3、一 般为大范围运动；4、运动路径一般不可控；5、运动过程中一般不存在奇异点；

MoveAbsJ 指令：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，避免在正常生产中使用此命令。指令中TCP 与 Wobj只与运动速度有关，与运动位置无关。MoveAbsJ 指令常用于检查机器人零点位置，其指令示例如下图所示。

总结：

MoveAbsJ ：1、运动路径完全不可控；2、运动过程中不可能存在奇异点；3、常用于回原点操作

MoveJ 和 MoveAbsJ 指令的区别：首先两者都是关节运动，但前者是普通关节运动，后者是绝对关节运动，两者采用的数据点类型也不同。