基于MATLAB的汽车制动力分配曲线

基于MATLAB的汽车制动力分配曲线

概述

前后制动力分配曲线（又称I线）是前后轮同时抱死时的前后轮制动力分配曲线，β线是某一附着系数下前后轮同时抱死的曲线，r线是实际制动力分配曲线。具体可以翻看《汽车理论》制动力计算的相关章节。这个制动力吧，是可以通过笔算通过联立两个式子求解。在本文中，我通过寻找两个曲线的交点找到这个前后制动力分配的解。

MATLAB程序

1. 前后轮制动力

   *%前后轮制动力
   clear all
   fi1=0.9%同步附着系数
   m=245;%车重（含车手）
   g=9.8;%重力加速度
   G=m*g;%车子受到的重力（含车手）
   hg=500;%质心高度
   L=1440;%轴距
   a=792;%前轴至质心的距离
   b=648;%后轴至质心的距离
   B=(b+fi1*hg)/L;%制动力分配系数
   Fu1=1:0.1: 4000;
   Fu2=1/2*(G/hg*sqrt(b^2+4*hg*L*Fu1/G)-(G*b/hg+2*Fu1));%Ι曲线
   Fq1=(L-fi1*hg)*Fu1/(fi1*hg)-(G*b)/hg;%f线组
   Fh1=-fi1*hg*Fu1/(L+fi1*hg)+fi1*G*a/(L+fi1*hg);%r线组
   BB=(1-B)/B*Fu1;%β线组
   n=min(abs(Fq1-Fh1));
   m=find(abs(Fq1-Fh1)<=n,1,'first');
   disp(n);
   disp('前轮制动力');
   disp(Fu1(m));
   disp('后轮制动力');
   disp(<