基于滑膜控制的后轮主动(ARS)和DYC的协调稳定性控制,上层ARS产生期望后轮转角度,DYC产生横摆力矩Mz,下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配,控制效果良好,能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性,可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳定性控制住。
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基于滑膜控制的后轮主动(ARS)和DYC的协调稳定性控制是一种车辆动力学控制技术,它通过上层ARS产生期望后轮转角度和下层DYC产生横摆力矩Mz的协同作用,实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性控制以及在高速下对轨迹的跟踪横向稳定性的控制。
在这个技术中,ARS起到了产生期望后轮转角度的作用。后轮转角度对于车辆的稳定性起着重要的作用,特别是在高速行驶或者在高低附着系数路面。ARS根据车辆的动态参数和控制策略,对后轮进行精确控制,使得后轮的转角能够适应不同驾驶情况和路面条件的需求。通过ARS的控制,车辆在不同路面条件下的稳定性得到了有效的改善。
而DYC则负责产生横摆力矩Mz,以进一步增强车辆的稳定性。横摆力矩的产生与车辆的附着系数和车速有关。基于这两个因素,DYC根据一定的控制算法,对附加横摆力矩进行分配。通过对附加横摆力矩的控制,DYC能够保持车辆在各种路面条件下的稳定性,特别是高低附着系数路面下。高速下,车辆对于轨迹的跟踪要求较高,DYC通过控制横摆力矩的大小和方向,保持车辆在高速行驶时的横向稳定性,使得车辆能够更好地跟踪所期望的轨迹。
这种基于滑膜控制的后轮主动和DYC的协调稳定性控制技术在车辆动力学控制领域中取得了良好的控制效果。通过ARS和DYC的协同作用,车辆在高低附着系数路面下的稳定性得到了明显的提升。此外,在高速行驶下,车辆对于轨迹的跟踪要求也可以得到满足。
这一技术不仅仅适用于普通车辆,还可以应用于高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳定性控制。这对于一些需要高度稳定性的场景,如高速公路行驶、紧急避让等,具有重要的意义。通过ARS和DYC的协同控制,车辆能够更好地应对各种路况,为驾驶员提供更安全、稳定的驾驶体验。
总之,基于滑膜控制的后轮主动和DYC的协调稳定性控制技术在车辆动力学控制领域起到了重要的作用。通过ARS和DYC的协同作用,车辆在高低附着系数路面下的稳定性得到了提升,同时在高速行驶下对轨迹的跟踪横向稳定性得到了保证。这一技术的应用前景广阔,能够为驾驶员提供更安全、稳定的驾驶体验。
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