《视觉SLAM十四讲精品总结》KDevelop教程

最新推荐文章于 2024-09-20 12:00:00 发布
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分类专栏： 视觉、激光SLAM
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本文介绍了如何使用KDevelop进行SLAM项目的开发和调试。内容包括从已有项目Open/Import Project，详细步骤包括根据CMakeList.txt导入，设置编译和调试配置。同时讲解了通过New From Template创建新项目的过程，生成CMakeLists.txt和main.cpp文件。调试功能如设置断点、运行模式切换等也进行了说明。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用KDevelop有两种方式，一种是在这里新建一个模板项目，另一种是从已经建好的项目中打开（需要编好CMakeList.txt）。第二种更为常见，可以在现有的项目基础上进行部分更改，而不用从头开始建立。

快捷键：

  • F8: Build
  • F10: Step Over下一步
  • F11: Step Into跳入
  • F12: Step Out跳出

一、Project ⇒⇒ Open/Import Project

1、快速上手

原来文件里只有CMakeList.txt以及.cpp 、.h  文件。

Open Project 是根据CMakeList.txt导入的项目。首先为项目命名

HelloSlam_Kdevelop_02.png

按下build就可以编译成功。生成在build文件夹内

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