CMakeList.txt在大型文件应用（以前端为例）

基本的CMakeLists.txt并不难，主要有生成库、生成执行文件、链接二者以及找库find_package、找头文件include_directories、生成执行文件add_executable、链接库和执行文件target_link_libraries两种方法组成。

但是遇到大型库的编写，目标是生成一个新的大型库myslam，生成执行文件、链接二者。需要提前声明生成执行文件在bin,库在lib中，并把OPenCV、Sophus这些库整合到一个大型的第三方库THIRD_PARTY_LIBS中，供后面的target_link_libraries(myslam ${THIRD_PARTY_LIBS})用。myslam中包括两部分：frame.cpp、mappoint.cpp、map.cpp等+第三方库THIRD_PARTY_LIBS

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一、简单的

1）从头开始：（生成库、生成执行文件、链接二者）

CMakeLists.txt

add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp ) # 生成库

add_executable( useHello useHello.cpp ) #执行文件

target_link_libraries( useHello hello_shared ) # 链接库到执行文件上

1、先生成库文件libhello_shred.so，需要libHelloSLAM.cpp和add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)

2、之后要建立头文件libhellSLAM.h告诉如何调用库里的函数，需要把库连接到可执行文件名中 target_link_libraried(useHello hello_shared)

3、主函数useHello.cpp使用头文件

2）利用现成的库：

只需要建立头文件，说明怎么使用即可。

3）大型的库只需修改CMakeList.txt即可（找库、添加头文件、生成执行文件、链接库和执行文件）

头文件也已经建立好了，只需找到库然后加入头文件即可使用

CMakeLists.txt

find_package( OpenCV REQUIRED )                            #寻找OpenCV库