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最新推荐文章于 2020-10-24 10:33:07 发布
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分类专栏： 视觉、激光SLAM
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本文深入解析视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）技术，涵盖SVO、ORB-SLAM和VINS等主流算法，结合《视觉SLAM十四讲》进行精品总结。内容包括基本教程、库安装、CMakeList配置以及机器视觉基础知识，如特征提取、匹配、位姿估计和回环检测等。
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ORB-SLAM2源码解读（1）：系统入口System
try_again_later的博客
11-08 3500
   先要拿大名鼎鼎的ORB-SLAM系统框图镇楼，看着这张图能够完美的串起来整个流程。 ORB-SLAM分三个线程，分别是Tracking、LocalMapping和LoopClosing。 （1）Tracking：在主线程上，输入视频流，输出相机位姿并跟踪局部地图。提取ORB特征子，根据上一帧进行位姿估计或全局重定位，然后跟踪局部地图优化位姿，确定新的关键帧。 （2）LocalMapp...
sql server 安装在C盘好不好_SolidWorks 2020安装教程
weixin_39711959的博客
11-13 1343
1.鼠标右击【SolidWorks2020】压缩包选择【解压到SolidWorks2020】。2.打开解压后的“SolidWorks2020”文件夹目录下的“SolidSQUAD_”文件夹，双击打开“sw2020_network_serials_licensing.reg”。3.点击“是”。4.点击“确定“。5.双击打开压缩包解压后的“SolidWorks2020”文件夹里面的“_SolidSQU...
sldIM中文免费版下载.exe
05-19
Sldim.exe是一个电脑系统中非常重要且必不可少的dll文件，若你的电脑不小心丢失了这个文件那可就麻烦了，这时你的电脑在默写方面将无法正常运行。在打开软件或者游戏时都需要它的支持，缺少了这个文件，软件或者游戏运行不起来，可能会显示计算机中Sldim.exe出错丢失、Sldim.exe找不到指定模块等信息提示，从而导致windows系统无法正常工作，对于系统正常运行来说至关重要。也可能是我们在下载软件时携带的病毒篡改系统程序所导致计算机丢失Sldim.exe文件，从而导致计算机系统组件无法正常工作，大家不用着急，更不用担心，本站为大家提供Sldim.exe下载，支持32位和64位系统，可以马上解决文件出错问题，只需将该文件下载至电脑桌面，然后复制粘贴到系统目录下进行Sldim.exe文件替换就可以了，是不是很简单，需要的小伙伴们赶快来下载使用吧！
LSD SLAM mapping部分的代码解析
OsgoodWu的博客
04-19 1041
   关于LSD SLAM的代码解析已经有人详细的介绍过了[1]，这篇博客主要是自己总结一下代码中自己看的一些思路，免得时间长了就忘记了。    首先放上LSD SLAM整个算法框架：    在LSD SLAM的mapping中，会首先判断当前frame是不是keyframe，判断的标准就是离上一帧keyframe的baseline是不是超过了一定的阈值，如果超过了阈值，那么就会把这cur...
自主移动机器人：slam与路径规划的关系
寻玉
02-28 1万+
我们先来看看SLAM与路径规划的关系。 实际上，SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情，与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航，其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动规划（Motion Planning）。运动规划是一个很大的概念，从机械臂的运动、到飞行器的飞行，再到这里我们说的扫地机的清扫路径规划，都是运动规划的范畴。我们先谈谈针对扫地机这类轮式机器人的运...
GCNv2_SLAM安装包
05-08
进入项目目录并安装所有必要的Python库： ``` cd GCNv2_SLAM-master pip install -r requirements.txt ``` 4. 编译C++部分： 使用CMake构建C++模块： ``` mkdir build cd build cmake .. make ``` 5. ...
ORB-SLAM3 安装（详细）
最新发布
07-12
安装完成后，Pangolin 将被安装在 `/usr/local/include/` 目录下。 4. 测试 Pangolin 可以使用以下命令测试 Pangolin： `cd build/examples/HelloPangolin` `./HelloPangolin` 5. 安装 OpenCV OpenCV 是一个...
ORB_SLAM3官方标定文档的中文版
04-20
新标定格式的示例位于 Examples 目录中，旧版本文件格式的示例位于 Examples_old 目录中。 5. 坐标系转换 坐标系转换是指将点从一个坐标系转换到另一个坐标系。在 ORB_SLAM3 中，坐标系转换关系如下： TWC1 = TWB...
SLAM_AR_Android:基于Android平台的ORB_SLAM2的SLAM AR（在GPL v3下许可）。 在此处查看视频演示https
05-08
这个项目的源代码主要包含在SLAM_AR_Android-master目录下，其中可能包括了Android Studio项目文件、源代码、资源文件以及编译所需的依赖库。开发人员需要有一定的Android开发经验以及对C++和计算机视觉的基本理解，...
Python Tkinter Hello, Again
极速蜗牛的专栏
08-15 3316
Hello, Again When you write larger programs, it is usually a good idea to wrap your code up in one or more classes. The following example is adapted from the “hello world”program in Matt Conw
8088汇编指令表
The simple, The best.
10-13 1110
--  8088汇编指令表一、数据传输指令 ───────────────────────────────────────     它们在存贮器和寄存器、寄存器和输入输出端口之间传送数据.     1. 通用数据传送指令.         MOV    传送字或字节.         MOVSX  先符号扩展,再传送.         MOVZX  先零扩展,再传送.         PUSH  
激光SLAM导航系列(四)全局路径规划
月黑风高云游诗人的博客
05-08 7531
全局路径规划简介 机器人移动到目的地需要在做出具体移动策略之前先进行全局路径规划，ROS的navigation中使用global_planner包提供的一系列全局规划的算法接口（包括A*，Dijkstra）。 在本文中我们主要使用A*算法来进行全局路径规划。 A算法* A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距
python 项目启动路径自动添加
dlm520947的博客
05-01 431
import os import sys base_dir = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))) #找到当前项目的项目的路径 print(base_dir) sys.path.append(base_dir) #将找到的项目的路径导入当前系统路径 转载于:https://www.c...
SSH登陆：Permission denied, please try again.
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十七的博客
06-04 13万+
linux环境中,ssh登录报错,Permission denied, please try again. 最近遇到了这个问题，网上改ssh配置文件的方法都行不通。 也查了很多资料，最后发现是用户密码锁了。 首先以普通的用户登录,然后通过su切换到该用户是能够切换的。 但是直接ssh是会报错的，经过判断一定是该账户的问题。 我们可以先确认下账户是否过期，如果没过期，那么就看看我提供的解决...
算法 树3 Tree Traversals Again
Dezeming的博客
03-24 7033
题目：An inorder binary tree traversal can be implemented in a non-recursive way with a stack. For example, suppose that when a 6-node binary tree (with the keys numbered from 1 to 6) is traversed, th...
《视觉SLAM十四讲精品总结》7：VO—— 3D-2D：PnP+BA
try_again_later的博客
08-18 7378
引出： 2D-2D的对极几何需要8个以上点对，且存在初始化、纯旋转和尺度问题。 特征点3D位置可以由三角化或RGB-D相机深度图确定。 因此，双目或RGB-D相机直接使用PnP估计相机运动。单目视觉里程计，首先初始化，然后才能PnP。 PnP为（ Perspective-n-Point）的简称，即给出n个3D空间点及其投影位置时，如何求解相机的位姿R t。 PnP优点：不需要对极约束，3...
ssh远程登录服务器出现Permission denied, please try again. 报错
Happy Today
05-17 2万+
ssh远程登录服务器Permission denied, please try again 使用linux 链接linux的服务器 出现 Permission denied, please try again. 进入 sudo vi /etc/ssh/sshd_config 将PermitRootLogin 改成 yes 2. 退出 :wq! 3. service ssh restart 4. ssh远程连接命令：ssh root@xxxxxxx 5. 就成功链接上了 ...
HDU 2674 D - N！Again
空白的博客
10-24 222
Problem Description WhereIsHeroFrom: Zty, what are you doing ? Zty: I want to calculate N!.. WhereIsHeroFrom: So easy! How big N is ? Zty: 1 <=N <=10000000
SLAM秋招知识点总结——自动驾驶算法、3D视觉岗位（附有解答）
try_again_later的博客
04-07 4154
前言 本文为楼主在学习SLAM过程中相关知识点总结，包含多视图几何、常见SLAM系统源码解析、相关数学知识、图像处理问题、机器视觉知识点、《十四讲》精品总结、基本库安装等系列。这些知识点帮助我在2020年秋招面试自动驾驶岗位过程中有了系统认知。2020年新冠疫情影响滞留在家，把之前学习的知识点做了系统总结，所有问题都有解答，并附有链接，希望可以帮助到之后寻找相关岗位的同学。 目录 一、多视图...
orb_slam3项目目录
06-03
ORB-SLAM3是一个基于ORB特征点的单目/双目/RGB-D SLAM系统，其主要实现代码在ORB_SLAM3/src目录下，其它目录和文件的作用如下： 1. Examples目录：ORB-SLAM3的示例程序代码，包括单目、双目、RGB-D三种模式的SLAM...
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