YOLOv10改进 | Conv篇 | YOLOv10引入YOLO-MS的MS-Block轻量化网络结构

1. MS-Block介绍

1.1  摘要:我们的目标是为目标检测社区提供高效且高性能的目标检测器,称为 YOLO-MS。 核心设计基于对不同内核大小的卷积如何影响不同尺度的物体检测性能的一系列研究。 结果是一种新策略,可以强烈增强实时对象检测器的多尺度特征表示。 为了验证我们策略的有效性,我们构建了一个网络架构,称为 YOLO-MS。 我们从头开始在 MS COCO 数据集上训练 YOLO-MS,而不依赖于任何其他大型数据集(例如 ImageNet)或预训练权重。 在没有花里胡哨的情况下,当使用相当数量的参数和 FLOP 时,我们的 YOLO-MS 优于最新最先进的实时目标检测器,包括 YOLO-v7 和 RTMDet。 以YOLO-MS的XS版本为例,仅4.5M可学习参数和8.7G FLOPs,在MS COCO上即可达到43%+的AP分数,比同模型的RTMDet高出约2%+ 尺寸。 此外,我们的工作还可以用作其他 YOLO 模型的即插即用模块。 通常,我们的方法使用更少的参数和 FLOP 显着地将 YOLOv8 的 AP 从 37%+ 提高到 40%+。

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### 回答1: YOLOv7-tiny是一种目标检测网络结构,是基于YOLOv5-tiny网络结构改进而来的。相较于YOLOv5-tiny,YOLOv7-tiny在网络结构和训练策略上进行了优化,具有更高的检测精度和更快的检测速度。 下面是YOLOv7-tiny的网络结构: 1. 输入层:416x416的图像 2. Conv层:3个3x3的卷积层,每个卷积层后接一个Batch Normalization层和LeakyReLU激活函数。 3. SPP层:一个Spatial Pyramid Pooling层,用于提取图像的全局和局部信息。 4. Conv层:2个3x3的卷积层,每个卷积层后接一个Batch Normalization层和LeakyReLU激活函数。 5. PANet层:一个Path Aggregation Network层,用于对不同尺度的特征图进行融合。 6. Conv层:2个3x3的卷积层,每个卷积层后接一个Batch Normalization层和LeakyReLU激活函数。 7. YOLO层:用于输出目标检测结果。 在训练时,YOLOv7-tiny采用了MixUp、Mosaic和Label Smoothing等技巧,用于增强模型的泛化能力和抗干扰能力。此外,YOLOv7-tiny还采用了一种自适应学习率调整策略,可以根据训练进程自动调整学习率,使得模型更容易收敛。 ### 回答2: YOLOv7-tiny是目标检测网络中的一种轻量级结构,相比于YOLOv7,它具有更少的参数和计算量,但依然能够实现实时目标检测的功能。 YOLOv7-tiny网络结构主要由卷积层、残差块和检测层组成。首先,网络输入图像会经过一系列卷积层和残差块进行特征提取。这些卷积层和残差块的作用是逐步提取图像特征,并将其转化为具有语义信息的高维特征图。 之后,将这些特征图输入到检测层中进行目标检测。检测层会利用Anchor Box和特征图上的目标特征来预测目标的位置和类别。在YOLOv7-tiny中,为了降低计算量和参数数量,通常只使用一个较小的Anchor Box来预测目标。 YOLOv7-tiny还采用了一种特殊的特征融合方式,即将低分辨率的特征图与高分辨率的特征图进行融合。这种融合方式可以在保持较高的检测精度的同时,减少计算量和参数数量。 总结来说,YOLOv7-tiny网络结构通过卷积层和残差块提取图像特征,并通过检测层进行目标检测。它具有轻量级的特点,适合在资源受限的环境下进行实时目标检测任务。 ### 回答3: YOLOv7-tiny是一种轻量级的目标检测网络结构,它是YOLO(You Only Look Once)系列算法的一个变体。 YOLOv7-tiny网络结构主要由Darknet作为主干网络,包含7个卷积层和23个卷积层。与YOLOv3相比,YOLOv7-tiny的网络结构更为简单,参数更少,但性能相对较低。 在YOLOv7-tiny中,特征提取网络由7个convolutional blocks组成,每个block包含卷积层、批量归一化层和LeakyReLU激活函数。这些卷积层用于学习图像的特征表示,并将图像特征映射到较高的维度空间。 经过特征提取后,YOLOv7-tiny会将特征图输入到Detection head中进行目标检测。Detection head由23个卷积层组成,其中包含多个1x1卷积层和3x3卷积层。这些卷积层根据不同尺度的目标进行特征生成,并输出目标的位置信息和置信度。 YOLOv7-tiny使用了anchor-based的目标检测方法,在网络的输出中,每个检测框的位置信息被编码为相对于特征图的偏移量,置信度表示该框中是否包含目标。同时,YOLOv7-tiny还会预测目标的类别。 由于YOLOv7-tiny是一种轻量级网络结构,因此适合在计算资源有限的场景中使用,例如移动设备或嵌入式系统。虽然相对于其他YOLO系列版本,YOLOv7-tiny可能在准确性上有所损失,但它具有较小的模型大小和较快的推理速度。
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