《The Art Of Effective Rigging In Blender》笔记：Leg Pole Target设置

Foot IK的设置方法请见《The Art Of Effective Rigging In Blender》笔记：Foot IK设置

Leg Pole Target的作用是控制膝盖的朝向

Leg Pole Target设置

挤出LEG.POLE.L并清空其父级

回到姿态模式，设置SHIN.L的反向动力学约束器中的极向目标和骨骼

设置完毕后，膝盖的朝向一般都是不正确的，需要调整极向角度，极向角度默认为0度以90度为单位，改变这个值，让膝盖朝向正确就可以了，本例中设置为90度。

Leg Pole Target效果

Leg Pole Target极端角度问题修正

当脚部抬起过高时，会出现下面这种好像膝盖折断的问题，这是因为此时引导膝盖朝向的LEG.POLE.L位于膝盖一下

只要在编辑模式下把LEG.POLE.L作为FOOT.L的子级即可