jetson产品使用自制载板upgrade升级后无法使用usb等接口?

由于某些设备接口驱动是由生产公司研发,与nvidia开发板接口驱动不同,使用upgrade这个指令会升级内核,覆盖设备树,如果必须使用upgrade进行更新,必须在使用之前,运行以下命令

 

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

删除此项不会对设备有影响

sudo apt-get update

然后输入命令进行更新

sudo apt-get upgrade