使用nvidia jetson xavier nx调用usb摄像头时报错

最新推荐文章于 2024-06-23 18:35:21 发布

路遥_w

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分类专栏： nvidia jetson 文章标签： opencv

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报错内容

在这里插入图片描述
cv2.error: OpenCV(4.1.1) /home/nvidia/host/build_opencv/nv_opencv/modules/highgui/src/window.cpp:352: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function ‘imshow’

报错原因

设置的分辨率、帧率不在USB摄像头支持的可用分辨率、帧率之内

解决方法

该视频提供了解决方法https://www.bilibili.com/video/av838776544/

安装v4l2-ctl检查摄像头上的设备

sudo apt install v4l-utils

检查设备上Camera清单

v4l2-ctl --device=/dev/video1 --list-formats-ext

含有两个摄像头，/dev/video1为usb摄像头

查看usb摄像头可用的分辨率

v4l2-ctl --device=/dev/video1 --list-formats-ext

USB摄像头可用的分辨率及其对应的帧率

调用usb摄像头demo

将帧率设为640 * 480, 帧率设为25后，成功调用了usb摄像头

import cv2
  
# use camera 0
# camSet = 'nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! video/x-raw(memory:NVMM), width=3264, height=2464, framerate=21/1, format=NV12 ! nvvidconv flip-method=2 ! video/x-raw, width=640, height=480, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink'

camSet = 'v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=25/1 ! videoconvert ! appsink'

cam = cv2.VideoCapture(camSet)
while True:
    _, frame = cam.read()
    cv2.imshow('myCam', frame)
    cv2.moveWindow('myCam', 0, 0)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break
cam.release()
cv2.destroyAllWindows()