nVidia Orin NX GPIO 调试记录

一、需求

公司需要将GPIO输出高电平...

二、看原理图与Datasheet

通过原理图可知，我们要输出高电平的引脚是GPIO13

 继续查表Pinmux可得：GPIO13的代号为 PH.00

三、计算&查看引脚号

引脚号

直接在系统里查看：

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio

就可以看到我们的引脚

四、将引脚拉高

应用层

在命令行中输入：

eche GPIO > /sys/class/gpio/export

使得GPIO暴露出来,这样就可以拉高拉低了

驱动层

在内核层修改代码，将编译出来的.ko文件用insmod加到驱动里面