我使用的版本
- JetPack 5.0.1-b118
- Tegra Linux Driver Package R34.1
使用Kernel debugfs 不用计算得到GPIO 编号
- 下载Jetson AGX Orin pinmux table。
网址:https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=Pinmux(我经常打不开这个网站,或者打开非常慢) - 在表格里找到相应的GPIO口,找到Customer Usage这栏里的编号。
比如要找CAN0_DOUT的GPIO编号,找到对应的GPIO3_PAA.00
- 用这个命令找到GPIO编号
sudo cat /sys/kernel/debug/gpio | grep PAA.00
得到的输出结果是:
gpio-316 (PAA.00 )
所以编号就是316。