飞机JEM回波调制（微多普勒回波仿真）

飞机JEM回波调整理

   众所周知，运动目标都会在回波信号中产生多普勒频移，目标微动也会在雷达回波中产生多普勒调制，我们称之为微多普勒。微多普勒可以反映目标结构部件的几何构成和运动特性，是目标的本质特征。在飞机中，由于不同的飞机具有不同的旋转部件，就会有不同的结构参数（桨叶数、桨叶长度）和运动参数（速度、高度等），导致他们的回波中有不同的微多普勒调制特性，从而为不同飞机的分类和识别提供新的途径。

理想旋翼参数模型

  将叶片等效为线源，先考虑单叶片，再对多叶片合成。在不考虑飞机的机身分量和噪声分量的情况下，通过推导可得N个桨叶的合成散射回波为
$$\begin{gathered} s_r(t)=\sum _{n=0}^{N-1}(A_r(L_2-L_1)exp[-j\frac{4\pi }{\lambda }(R_0+vt+\frac{L_1+L_2}{2})cos\theta cos(2\pi f_{r}t+{\varphi }_0+\frac{2\pi n}{N})] \\ sinc[\frac{2\pi }{\lambda }(L_2-L_1)cos\theta cos(2\pi f_r+{\varphi }_0+\frac{2\pi n}{N})]exp(j2\pi f_{0}t)) \end{gathered}$$
  其中，$A_r$为比例系数；$L_1$为桨叶根部到桨叶旋转中心的距离；$L_2$为桨叶尖部到桨叶旋转中心的距离；$N$为桨叶个数；$R_0$为桨叶旋转中心到雷达的初始距离；$t$为时间；$v$为旋转中心相对于雷达运动的径向速度；$\lambda$为雷达发射信号波长；$\theta$为雷达到旋转中心的视线与旋转平面的夹角，也称为视角；$f_r$为桨叶旋转频率；${\varphi }_0$为$t=0$时基准桨的旋转和初相角。
从式中可以看出，时域回波信号的幅相分量都受到旋转因子$f_r$的调制，它描述了桨叶回波的时域模型。
  对上式做傅里叶变换，得到理想旋翼回波的频域模型为
$$X(f)=\sum _{i=-N_1}^{N_1}{c}_i\delta (f-f_d-iN{f}_r)$$
由上式可知，旋翼的调制多普勒谱以线谱的形式位于连续波载频的两侧，调制线谱的间隔为$\Delta f=N{f}_r$。
  调制谱的单边谱线个数$N_1$为
$$N_1=\frac{4\pi (L_2-L_{1}cos\theta )}{N\lambda }$$
  调制谱的单边谱宽$B_1$为
$$B_1=\frac{4\pi f_r(L_2-L_{1}cos\theta )}{\lambda }$$

理想旋翼参数模型仿真

根据表中给出的三类三加飞机的旋转部件结构参数，仿真旋翼调制回波，对比分析三类飞机的仿真结果
仿真参数：雷达PRF=40KHz；视角$\theta =10°$，初相角${\varphi }_0=0°$，径向速度$v=0m/s$。

（1）直升机


（2）螺旋桨飞机


（3）喷气式飞机


三类飞机的调制特性存在明显的差异。直升机时域闪烁周期最大，频域谱线间隔最小；喷气式飞机时域闪烁周期最小，频域谱线间隔最大；螺旋桨飞机居中，仿真结果与理论计算一致