STM32F407 中断

//中断

//1、中断的概念：
        CPU在执行主程序时，接收到处理紧急事件的请求（相关标志位发生变化），CPU中断当前的操作（中断执行的主程序，产生断点），去
    执行紧急事件（运行中断服务函数），紧急事件处理完成后回到断点继续执行主程序。
//2、STM32的中断控制系统：
        //NVIC特性：
                STM32F407具有82个可屏蔽中断通道（即82个中断源）
                16个可编程优先级（使用了4位中断优先级）
                低延迟异常和中断处理
                电源管理控制
                系统控制寄存器的实现
        //注意：使用的中断体系为ARM中断体系（M系列通用）
        //NVIC控制器的作用：
                接收中断信号；
                判断中断事件的优先级；
                指挥CPU按先后顺序执行紧急事件（中断服务函数）；
        //注意：中断服务函数中不要有大量的延时和死循环；

//中断服务函数和普通函数的区别：
        中断服务函数不需要调用；
        执行时间点不同：普通函数需要主函数执行到相应位置时执行，中断服务函数满足中断条件即执行

//中断使用的时间：
        紧急事件（达到中断条件）；
        紧急事件不需要一直运行（瞬间完成此事件）；
        实时性（需要触发时触发）
        
//中断的优先级
    抢占优先级（占先）；占先高的函数可以抢断占先低的（抢占特性）
    响应优先级（次级）；不具有抢占特性
    自然优先级；
    在几个中断同时发生时就需要比较对应的优先级，先比较占先，若占先一样则比较次级，次级一样接着比较自然优先级
    
//ARM中断分组：
    用3位二进制数代表分组，用二进制点区分占先与次级所占的位数，二进制点前方为占先，后方为次级

//STM32使用经过ST公司优化的分组：
    分组从三位二进制数的3开始，占先与次级的所占位数和也变为4位
    
//配置中断的方法：
    1.决定分组，将分组值写入PRIGROUP区域里面（公式：7 - 占先所占位数）
    2.决定占先优先级和次级优先级，计算出PRI_N的写入值，将值写入到对应的PRI_N区域里
    

//NVIC相关配置函数的查找：
    使用ctrl + f在all file中输入NVIC，查找以下函数
    1.设置分组函数：
    //void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)//设置分组；组号 = 7 - 占先所占位数
    2.计算优先级编码（PRI_N的值）
    //uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)//括号里面分别是分组值，占先的值，次级的值
    3.具体某个中断源的优先级设置
    //void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) //括号中填入中断源名，和计算出的编码值
    中断源名查找方法：ctrl + f搜索IRQn
    4.中断信号响应通道使能//使能NVIC响应通道
    void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)//括号中填入中断源名字
    
    
//①USART1初始化
    {
        USART1初始化
        补充：CR1  RXNEIE 置一
        CR1 IDLEIE置一
        计算优先级编码置
        配置USART1优先级
        使能USART1中断源

    }
//②USART1中断服务函数
    中断服务函数在工程中任意都能写，千万不要写错名字，建议复制粘贴
    //中断服务函数查找方法：ctrl + f搜索IRQH(无返回值，无形参)
    
//注意在主函数中提前设置好分组；