orangePi与wiringPing库(三):串口

串口简介

        定义

                1.设备间的一种通信方式

                2.按顺序一位位传送数据

                3.双向通信，全双工

                4.传输速度相对较慢

       串口的电平

                异步串行是指UART，通用异步接收,发送。UART包含TTL的串口和RS232串口。

                 TTL电平是3.3V的，EL806为TTL接口。

                 RS232是负逻辑电平，5~12V为低电平，-12~-5V为高电平，MDS2710、MDS SD4、     EL805等为RS232接口。        

        串口标准和协议

                串行接口按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。

                RS-232
                也称标准串口，最常用的一种[串行通讯接口,比如我们的电脑主机的9针串口，最高速率为20kb/sRS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其传送距离最大为约15米。所以RS-232适合本地设备之间的通信

                RS-422

                由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Slave），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。RS-422的最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比。

                RS-485

                从RS-422基础上发展而来的，无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。

           串口的接线方式     

                        

 demo1:

                基于wiringPi库的接口（），实现主机与Pi之间的数据传输

代码示例:

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int fd;

void *sendBuf()
{
        char *send_buf;
        while(1)
        {
                send_buf = (char *)malloc(32);
                scanf("%s",send_buf);
                while(*send_buf)
                {
                        serialPutchar(fd,*send_buf++);
                }
        }
}

void *getBuf()
{
        while(1)
        {
                while(serialDataAvail(fd))
                {
                        printf("get data: %c\n",serialGetchar(fd));
                        fflush (stdout) ;
                }
        }
}

int main ()
{
  pthread_t send_data;
  pthread_t get_data;
  if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyS5", 115200)) < 0)
  {
    fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
    return 1 ;
  }
  if (wiringPiSetup () == -1)
  {
    fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
    return 1 ;
  }
  pthread_create(&send_data,NULL,sendBuf,NULL);
  pthread_create(&get_data,NULL,getBuf,NULL);
  while(1);
  return 0 ;
}

代码结果示例:

 demo2:

                linux原生串口实现

代码示例:

func.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

int serialOpen (const char *device, const int baud)
{
        struct termios options ;
        speed_t myBaud ;
        int     status, fd ;
        switch (baud)
        {
                case    9600:   myBaud =    B9600 ; break ;
                case  115200:   myBaud =  B115200 ; break ;
                default:
                                return -2 ;
        }

        if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1)
                return -1 ;
        fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;
        tcgetattr (fd, &options) ;
        cfmakeraw   (&options) ;
        cfsetispeed (&options, myBaud) ;
        cfsetospeed (&options, myBaud) ;
        options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;
        options.c_cflag &= ~PARENB ;
        options.c_cflag &= ~CSTOPB ;
        options.c_cflag &= ~CSIZE ;
        options.c_cflag |= CS8 ;
        options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;
        options.c_oflag &= ~OPOST ;
        options.c_cc [VMIN]  =   0 ;
        options.c_cc [VTIME] = 100 ;
        tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ;
        ioctl (fd, TIOCMGET, &status);
        status |= TIOCM_DTR ;
        status |= TIOCM_RTS ;
        ioctl (fd, TIOCMSET, &status);
        usleep (10000) ;
        return fd ;
}

void serialGet (const int fd,char buf[])
{
        int n_read;
        n_read = read(fd,buf,128);
        if(n_read < 0)
        {
                printf("read error\n");
        }
        else
        {
                if(strlen(buf)  > 0)
                {
                        printf("get msg : %s\n",buf);
                }
        }
}

void serialPut (const int fd,char buf[])
{
        int n_write;
        n_write = write(fd,buf,128);
        if(n_write < 0)
        {
                printf("write error\n");
        }
}

func.h

int serialOpen (const char *device, const int baud);

void serialGet (const int fd,char buf[]);

void serialPut (const int fd,char *buf);

main_pro.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include "func.h"

int fd;

void *sendBuf()
{
        char buf[128] = {'\0'};
        while(1)
        {
                memset(buf,'\0',128);
                scanf("%s",buf);
                serialPut (fd,buf);
        }

}

void *getBuf()
{
        char buf[128] = {'\0'};
        while(1)
        {
                memset(buf,'\0',128);
                serialGet (fd,buf);
        }
}

void result()
{
        pthread_t sendMsg;
        pthread_t getMsg;
        fd = serialOpen ("/dev/ttyS5",115200);
        if(fd < 0)
        {
                printf("open serial fail\n");
                exit(-1);
        }
        pthread_create(&sendMsg,NULL,sendBuf,NULL);
        pthread_create(&getMsg,NULL,getBuf,NULL);
        while(1);
}

int main()
{
        result();
        return 0;
}

代码结果示例: