orangePi与wiringPi库(二):元器件使用

本篇介绍orangePi+wiringPi库对蜂鸣器，继电器，超声波测距，舵机，OLCD屏等器件的操控。

蜂鸣器

        实物图

                

         对应接口(低电平触发蜂鸣)

蜂鸣器接口            orangepi接口

GND                   9,25,6,14,20

I/O                   3(SDA.3)

VCC                   1,17(3.3V)

继电器

        实物图

      

 对应接口

orangepi接口          继电器接口

GND                   9,25,6,14,20

I/O                   3(SDA.3)

VCC                   1,17(3.3V)

接线 

 

超声波传感器

        实物图

        对应接口

超声波传感器接口    orangepi接口

VCC                2,4(5V)

GND                9,25,6,14,20

Trig               3(SDA.3)(程序初始化时，给Trig样板波>=10us)

Echo               5(SDL.3)(读取样板波的发送和接受信号)

发波:Echo，由低电平转到高电平
收波:Echo，由高电平转回低电平

       收发波

 舵机

        实物图

         对应接口

舵机接口             orangepi接口

黄(PWM信号)          11(PC6) 
 
红(VCC)              2,4(5V)

灰(GND)              9,25,6,14,20

控制转角

黄色信号线发送PWM信号,PWM波50hz,f =1/50=0.02s,不同波形对应不同的旋转角度，以20ms为周期。 

 OLCD屏

 对应接口

OLCD    orangepi

vcc     2,4(5v)

gnd     9,25,6,14,20

sda     3

sdl     5

安装驱动
apt-get install i2c-tools -y

时间相关函数 

    获取时间

#include <sys/time.h>
int gettimeofday(struct timeval*tv, struct timezone *tz);

struct timezone{
int tz_minuteswest;/*格林威治时间往西方的时差*/
int tz_dsttime;/*DST 时间的修正方式*/
}
timezone 参数若不使用则传入NULL即可。


struct timeval{
long int tv_sec; // 秒数
long int tv_usec; // 微秒数
}

成功后返回0，失败后返回-1，错误代码存于errno中。

    定时器

int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue);

which:
ITIMER_REAL        此计时器实时倒计时。在每次到期时，都会生成一个SIGALRM信号。

ITIMER_VIRTUAL     此计时器根据进程消耗的用户模式CPU时间倒计时。（测量值包括CPU时间

由进程中的所有线程消耗。）在每次到期时，都会生成一个SIGVTALRM信号。

ITIMER_PROF        此计时器根据进程消耗的CPU总时间（即用户和系统）倒计时。（措施

ment包括进程中所有线程消耗的CPU时间。）在每次到期时，都会生成一个SIGPROF信号。此计时器与ITIMER_VIRTUAL结合使用，可用于配置用户和系统CPU消耗的时间过程


struct itimerval{

		struct timeval it_interval; /*定时器循环时间*/

		struct timeval it_value; /*距离定时器启动时间*/

};


struct timeval{

long tv_sec; /*seconds*/

long tv_usec; /*microseconds*/

};


ovalue用来保存先前的值，常设为NULL，备份。

编译脚本

        build

#!/bin/bash

file=${1}

pro=`basename ${1} .c`

gcc ${file} -o ${pro} -lwiringPi

demo1:

                orangePi控制蜂鸣器，发声一秒，间歇两秒

代码示例:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPi.h>

#define BEEP 0

void result()
{
        if(wiringPiSetup() == -1)
        {
                printf("init pi fail\n");
                exit(-1);
        }
        pinMode(BEEP,OUTPUT);
        digitalWrite(BEEP,HIGH);
        while(1)
        {
                digitalWrite(BEEP,LOW);
                sleep(1);
                digitalWrite(BEEP,HIGH);
                sleep(2);
        }

}

int main()
{
        result();
        return 0;
}

demo2：

                orangepi控制继电器开关，输入1闭合开关，输入0断开

代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define SW 0

void result()
{
        int num;
        if(wiringPiSetup() == -1)
        {
                printf("init pi fail\n");
                exit(-1);
        }
        pinMode(SW,OUTPUT);
        digitalWrite(SW,HIGH);
        while(1)
        {       printf("input 1 or 0:\n");
                scanf("%d",&num);
                if(num == 1)
                {
                        digitalWrite(SW,LOW);
                }
                else if(num == 0)
                {
                        digitalWrite(SW,HIGH);
                }
                else
                {
                        printf("input error,input again:\n");
                }
        }

}

int main()
{
        result();
        return 0;
}

代码结果示例： 

demo3:

              orangepi控制超声波测距，测量手与器件之间的距离  

代码示例:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>

#define Trig 0
#define Echo 1

void init_ultrasonic()
{
        pinMode(Trig,OUTPUT);
        pinMode(Echo,INPUT);
        digitalWrite(Trig,LOW);
        usleep(5);
        digitalWrite(Trig,HIGH);
        usleep(10);
        digitalWrite(Trig,LOW);
}

double  dis()
{
        struct timeval start;
        struct timeval end;
        long diff;
        double distance;
        init_ultrasonic();
        while(!digitalRead(Echo));
        gettimeofday(&start,NULL);
        while(digitalRead(Echo));
        gettimeofday(&end,NULL);
        diff = 1000000*(end.tv_sec - start.tv_sec) + (end.tv_usec - start.tv_usec);
        distance = (double)diff/1000000 * 34000;
        return distance;
}

void result()
{
        double distance;
        if(wiringPiSetup() == -1)
        {
                printf("init pi fail\n");
                exit(-1);
        }
        while(1)
        {
                distance = dis();
                printf("distance : %lf cm\n",distance);
                sleep(1);
        }
}

int main()
{
        result();
        return 0;
}

代码结果示例:

 demo4:

                orangepi控制舵机旋转角度，1--0度， 2-- 45 度，3-- 90 度，4-- 135度， 5--180度

代码示例:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>

#define STEER 5

int i = 0;
int angle;

void sighandler_t(int signal_num)
{
        if(i <= angle)
        {
                digitalWrite(STEER,HIGH);
        }
        else
        {
                digitalWrite(STEER,LOW);
        }
        if(i == 40)
        {
                i = 0;
        }
        i++;
}

void init_pi()
{
        if(wiringPiSetup() == -1)
        {
                printf("init pi fail\n");
                exit(-1);
        }
        pinMode(STEER,OUTPUT);
}

void result()
{
        struct itimerval itv;
        itv.it_interval.tv_sec = 0;
        itv.it_interval.tv_usec = 500;
        itv.it_value.tv_sec = 1;
        itv.it_value.tv_usec = 0;
        setitimer(ITIMER_REAL,&itv,NULL);
        init_pi();
        signal(SIGALRM,sighandler_t);
        while(1)
        {
                printf("input num : 1-0 , 2-45 , 3-90 , 4-135 , 5-180\n");
                scanf("%d",&angle);
        }

}

int main()
{
        result();
        return 0;
}

代码结果示例: 

demo5:

                修改pi库oled_demo.c，在OLCD屏上显示两行字母hello word与hello   and   word 

                 预装及编译

apt-get install i2c-tools -y

./build test.c

./a.out /dev/i2c-3

代码示例:

#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <stdint.h>

#include "oled.h"
#include "font.h"

int oled_demo(struct display_info *disp) {
        char buf[100];
        oled_putstrto(disp, 0, 10, "hello word");
        disp->font = font2;
        oled_putstrto(disp, 0, 25, "hello and word");
        disp->font = font2;
        oled_send_buffer(disp);
        return 0;
}

void show_usage(char *progname) {
        printf("\nUsage:\n%s <I2C bus device node >\n", progname);
}

int main(int argc, char **argv) {
        char filename[32];
        struct display_info disp;

        if (argc < 2) {
                show_usage(argv[0]);
                return -1;
        }

        memset(&disp, 0, sizeof(disp));
        sprintf(filename, "%s", argv[1]);
        disp.address = OLED_I2C_ADDR;
        disp.font = font2;
        oled_open(&disp, filename);
        oled_init(&disp);
        oled_demo(&disp);
        return 0;
}