ROS的开机自启脚本编写

用ROS开发好一个机器人后，在使用的时候每次都要先连上机器的网络再roslaunch太麻烦了，按产品的思路应该是按下电源键就OK才对。此外，若是还有上位机连着进行状态监视，万一主程序挂了，或者修改了程序要重新编译运行，那上位机这边的节点也要重新开一遍，太麻烦了吧。所以最好是在roslaunch之前单独开好一个roscore，这样修改下位机程序，上位机这边就不用重新开也能工作了。那就意味着机器上电后，我们要分两次ssh上去，一个开core，一个roslaunch。WTF！这种重复性的操作还是交给机器自己完成吧！（这篇博文的内容当时只用txt记录了过程，时间也有点久了，就保持原样吧~懒得排版~）

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原文出处

笔记

1、联网检测代码段：

while true;do
ping -w 1 -c 1 192.168.1.132>/dev/null
ret=$?
if [ $ret -eq 0 ]
then printf "$prefix is up"
break