A星算法creator演示

demo地址：https://github.com/dddXia/AStar-creator

A星算法creator演示 开发工具: creator 版本V1.10.2 WIN 语言:JS 需要creator才可以打开，项目没有打包

对于一般的A星算法有F = G+H，这里H值采用曼哈顿距离计算， 当采用不同的方法计算H值会有不同的结果，关于这点后面会补充。 点击运行场景后会生成一个默认的地图和规划的路径。黄色的为可行的顶点，灰色的为障碍物。

起点为左下角，终点为右上角。  

当点击场景中的顶点后会改变其属性，可行点会变成障碍物，障碍物会变成可行点。之后会重新规划处路径