rosdep update超时问题原因及解决方法

问题

安装ros执行到rosdep update步骤的时候，出现以下报错：

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:
	<urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml)
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
ERROR: error loading sources list:
	('The read operation timed out',)

解决思路

首先在网上搜了一会，说修改·/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/中DOWNLOAD_TIMEOUT参数的文章较多。 但是看了评论，这种方法治标不治本，还要从根源上找出问题的原因，再寻找其解决方法。

• 首先，报错中提示urlopen error timed out, 说明是里面的网址连接超时，应该去找导致这个连接超时的原因
• 发现有许多跟https://raw.githubusercontent.com 超时相关的文章，指出是因为这个网站被墙了。
• 网站被墙那要么绕过DNS解析，直接访问数字IP地址，要么用代理。
• 更进一步了解，发现https://raw.githubusercontent.com 的IP经常变化，所以更推荐使用代理网站。
• 之后所采用的方法就如这篇文章 所述。