关于线性空间和线性映射

在超分辨率重建过程中的图像块配对时，经常会提到非线性映射这么一个词，所以抽时间整理一下关于线性映射和非线性映射的相关概念。

为了搞清楚线性映射，首先得搞清楚线性空间，为了搞清楚线性空间，首先要知道数域的概念以及由此展开的n多线性空间的概念。

数域：是一个集合含有加法和乘法，含有元素0，对于任意元素a，有a+0=a，含有元素1，满足a*1=a，任意元素a存在负元素b，满足a+b=0。非0元素a存在逆元素b，满足a*b=1，对于加法和乘法封闭。常用的数域有有理数域，实数域和复数域。

映射：映射的概念是对于集合S到S’有一规则S->S‘，对于S中的任意元素，在S’中都有元素a‘与之对应，记为f（a）= a‘

线性空间：设 V 是一个非空的集合，F 是一个数域，在集合 V 中定义两种代数运算, 一种是加法运算，用 + 来表示，另一种是数乘运算, 用 ∙ 来表示, 并且这两种运算满足下列八条运算律：

（1）加法交换律：a+b=b+a；

（2）加法结合律：（a+b）+c=a+（b+c）；

（3）零元素：对任意a∈V，都有a+0 =a；

（4）对于V中任意的元素a都存在b使得a+b=0；

（5）数1:对a∈V，有a*1=a；

（6）对k,l∈F,α∈V 有：

   (kl) ∙α= k ∙ (l ∙α)

（7）<