UE4 导航网格

在C++中使用导航网格

引入导航NavigationSystem

要想使用这个导航网格，除了引用对应的命空间还要对应的build.cs文件中引入导航模块，
不然编译会报错，如下：

PublicDependencyModuleNames.AddRange(
			new string[] { 
				"Core", 
				"CoreUObject", 
				"Engine", 
				"InputCore" , 
				"NavigationSystem",	// 引入导航模块，不然编译报错
			});

获取当前的导航系统：

UNavigationSystemV1* const tNavgation = UNavigationSystemV1::GetCurrent(GetWorld());

在学习UE4 AI的时候遇到了没有导航数据NavData的问题记录下

问题引入：

1. 在UE4中添加了NavMeshBoundsVolume之后，引擎会自动为我们构建Path,同时生成一个RecastNavMesh-Default
2. 我们选中RecastNavMesh-Default,在Details面板->Generation中，我们可以调整Agent Radius,和Agent Height,这个是有如果编辑开启了自动更新Path,同时按了P键显示Path,我们就会看到Path随着我们的修改在改变。
3. 我们在上面的步骤做了修改之后，然后运行你会发现，咦，AI傻了，咋不动了，我来断点试试，启用了AIDebugger,咋回事，怎么NavData没了，但是场景中明明有的呀，那我控制台打个命令show Navigation,呕吼Path咋没了喃。

问题分析：

1. 既然Path没了，而且只是改了RecastNavMesh-Default的东西，那我再改回，发现不行。
2. 那是不是因为自动更新有问题，我主动构建一下Path，也不行。
3. 那我直接删了它吧，删了之后不会再自动生成了，那我在构建一下Path，好了。
4. 综上就是这RecastNavMesh-Default里面的东西可以改，也会在编辑器里实时显示，但是在进行游戏的时候就不行了。推测Path的生成是根据Agent来计算的，RecastNavMesh-Default是根据之前设定好Agent数据生成的，我直接在RecastNavMesh-Default里修改Agent数据，然后因为Agent不一致导致了这个RecastNavMesh-Default失效了。
5. 那我要生成不同的Path该怎么解决喃。

问题解决：

1. 首先在ProjectSettings–>Navigation System–>Agents–>Supported Agents添加需要的Agent
2. 在WorldSettings–>World–>NavigationSystemConfig–>DefaultAgentName中填入上一步设置的AgentName
3. 在编辑中删除RecastNavMesh-Default，重新构建Path就可以了