rosp安装遇到网络问题，可以使用....

最新推荐文章于 2022-02-23 17:31:16 发布
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echo “deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main” >> sources.list
sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update

(https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/)

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ROS由于公钥更新导致用户apt-get update报错解决办法(下载软件仓库信息失败 检查您的网络连接)
asdli的博客
06-14 6657
症状： 1、仅仅通过设置页面，无论怎样设置，都会提示： 下载软件仓库信息失败 检查您的网络连接 2、控制台，有如此显示： peterli@peterli:~$ sudo apt-get update 获取:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial InRelease [247 kB] 。。。 已下载 55.2 MB，耗时 1分 31秒 (602 kB/s)...
无人机学习所遇问题动态记录
whyaxxttxs的博客
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记录在学习无人机相关知识的时候遇到的一些问题，在记录中不断提升！
ros安装问题记录
qq_42006007的博客
06-10 5374
文章目录新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本
ORBSLAM2`/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boos
一抹烟霞的博客
04-19 402
可以直接在ORBSLAM2/Examples/ROS/ORBSLAM2下的Cmakelists.txt中添加一行，-lboost_system set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thir
ORB-SLAM2部署，编译错误问题解决方法ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol
power的专栏
02-10 3391
ORB-SLAM2部署 https://blog.csdn.net/u014709760/article/details/85253525 可参考上述连接进行。遇到些问题。 问题一解决CMake Error $gedit ~/.bashrc 在文件最后添加一行，下行路径根据自己电脑的实际路径填写，例如我的是： export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAG...
[Bug集合]ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv' /usr/lib/x
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01-22 2463
在安装ORB_SLAM2时产生的问题。 /usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv' /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: error adding...
点云初始配准的优化求解算法.docx
06-10
Guo等人提取的旋转投影统计（RoSP）特征，结合变换估计进行配准；徐思雨等人基于裁剪ICP对特征点匹配结果进行修正；孙殿柱等人使用泊松曲面来改善匹配规则。这些方法虽然提高了配准精度，但增加了算法复杂度，且对...
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04-29
自2个月以来，新版本将在QT5中推出，它将更好地集成多媒体文档和多语言支持。 如果您在您的国家/地区有某种特殊性，请告诉我们我们可以将其整合。 Medintux是用于管理医疗... Medintux是一个成熟的项目，可以每天使用
解决办法：gpg : 从公钥服务器接收失败：公钥服务器错误
柳鲲鹏
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(1) 本人运行的系统为 Ubuntu18 . 04 , 使用docker(不明白则理解为裸机) 进行创建 , 该环境纯净 , 初始无任何安装包(2) 开源代码ORB - SLAM2链 : https : // github . com / raulmur / ORB_SLAM2换源，修改/etc/apt/sources.list文件，文末添加如下内容，添加完成之后执行 apt-get update。
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设置source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置key sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB1
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