ros 自定义数据格式 头文件的问题

ros中可以自定义数据，在cpp或者py中可以直接包含头文件，但是必须先定义数据，catkin_make以后才可以在程序中包含相关头文件！
比如写好一个工程，其中有几个自己定义的数据，将src下的工程代码拷贝到其他计算机上，由于之前没有编译过，直接编译会报错，这时候就把CmakeLists里的程序先去除，单独编译一次，之后再添加回去就好了。