ROS Python No such file or directory

记录一个很无语的bug。

问题描述：

在ros的catkin工程中建立了一个项目A。之前我在windows下新建了一个python的程序（test.py），并且调试通过，放入项目A中。

在test.py目录下使用python test.py是可以运行程序的，而且输入rosrun A te之后按Tab也是可以自动补全变成rosrun A test.py。但是使用rosrun会报错No such file or directory。

最后的解决办法是将某一个历程中现成的talker.py文件拷贝到A项目中，将文件名替换为test.py，将内容也相应的替换掉，才能正常运行。

我最无语的是明明一开始python test.py是能运行，为什么rosrun 会报错。感觉像是字符编码的问题，可是都是英文目录呀。。