2. 坐标系

一、笛卡尔坐标

2D坐标系都是等价的，例如两个2D坐标系A和B，旋转或翻转坐标系A，总能使其x，y轴指向和B的x，y轴指向相同。

 

3D坐标系之间不一定等价，存在两种3D坐标系：左手坐标系和右手坐标系（拇指、食指和中指分别代表x,y,z的正方向，OpenGL中的坐标就是左手坐标系）。如果两个坐标系同属于左手坐标系或者右手坐标系，则两个坐标系可以通过旋转翻转重合。但是左手坐标系和右手坐标系无论怎么翻转，都不可能重合。左、右手坐标系之间可以通过反向一个轴的符号相互转换，反向两个轴的符号则相当于没变化。

 

二、多种坐标系

不同的情况下使用不同的坐标系更加方便，在计算机中创建虚拟世界时，应该选择较为简单的坐标系。

 

世界坐标系：我们所关注的场景中的最大的坐标系，也称全局坐标系，可以描述其他坐标系的位置

 

物体坐标系：和特定物体相关联的坐标系，随物体移动而移动，坐标轴方向不需要和世界坐标系保持平行。也称模型坐标系，因为模型顶点的坐标都是在模型坐标系中描述的。

 

摄像机坐标系：是和观察者密切相关的坐标系，观察者（摄像机）在原点，摄像机坐标系是特殊的物体坐标系，它只定义在摄像机的视角范围内，具体就是下面的锥体。摄像机坐标系通过投影过程转换到2D屏幕上（下图矩形）。