球面uvn坐标系统

最新推荐文章于 2022-04-28 13:26:27 发布
最新推荐文章于 2022-04-28 13:26:27 发布
阅读量819 收藏 1
点赞数
分类专栏： 大三windowsAPI DX API实现游戏引擎 空间坐标计算
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40272523/article/details/102907162
版权

刚在在那个那个tank程序里利用书上的球面uvn坐标系统弄了一下

我觉得球面uvn系统好在什么地方呢，

即假设xz为地平面情况下 用每次都从世界坐标系Z轴为基准开始变 n向量先绕世界坐标系X轴转再绕世界坐标系Y轴转。

感觉就很巧妙哈 不用每次都在上一次基准上变换，因为那样你想想绕相机坐标系X轴转，会很麻烦 你可能要先将坐标转换成相机坐标系坐标 在绕相机坐标系x轴转 也就需要矩阵分步相乘，远没有这样只以世界坐标系这一个坐标系运算简单

 

2.不过上面红字也为我们提供一种思路，即绕局部坐标系Y轴转就在天空中飞机那样

关键是什么是矩阵分步相乘 先乘一个相机坐标系向量的逆矩阵 在乘一个绕局部坐标系Y轴旋转的矩阵即可，

所以矩阵分步相乘好处就是或者说适合用在每一步都在当前坐标系基础上做变换的那种变换。

而uvn球面坐标适合那种人是向上的 也就是在地平面上那种。即变换是基于世界坐标系的那种 本质上因为重力哈 如果是无重力自由空间

那就矩阵分步相乘比较好

但像人物动画里的关节姿势每一个关节都时相对于父关节的坐标系描述的 变道世界坐标时就用矩阵分步变成模型空间姿势比较好

 

qq_40272523
关注
专栏目录
球面UV坐标
aa20274270的博客
09-30 6044
1. 如图 2. 公式 3. 坐标, 假设是单位球，r = 1 φ = arctan(x / z) θ = arccos(y) 根据 arctan的定义 ： 定义域R ， 值域(-π / 2，π / 2) 根据 arccos的定义 ： 定义域[-1， 1] ， 值域[0，π] 所以，得到 φ = arctan(x / z) --- (-π / 2...
UVN相机模型
孤独de守候的专栏
01-15 3409
在3D程序中，一个必备的过程就是将物体从世界坐标系转换到相机坐标系 我们先看看一般的情况： 物体的位置为（world_x  , world_y , world_z） ,相机的位置为(cam_x , cam_y , cam_z) 假设此时相机的角度为((0 , 0 , 0) 当我们把相机移动到(0 , 0 , 0),物体也要进行相应的移动才能保持物体和相机相对位置不变 则物
【纹理映射】球面坐标、直角坐标系、纹理空间坐标系的转换
记录值得记录的东西
04-28 2791
实际上是纹理映射的知识，所以本文只讨论球体局部直角坐标系转为球面坐标系 球面坐标系中，P点为单位球上一点，描述P需要2个参数(ϕ,θ)(\phi,\theta)(ϕ,θ) \qquad如果我们定义：∠θ∠θ∠θ 为xOzxOzxOz平面上OP与线段OB之间的夹角，∠ϕ∠\phi∠ϕ 为线段OP在xOzxOzxOz平面的投影与y轴正向的夹角，这个夹角不同地方定义的不太一样，但是推导方式没任何区别。在这种定义方式下则他们的取值范围是： ϕ∈(0,2π)θ∈(−π/2,π/2)\phi∈(0,2π)\qquad.
3D图形学学习总结（三）—相机坐标转换（UVN相机）
nice_xp的博客
11-06 4620
原文链接：http://www.nicemxp.com/articles/20 在很多情况下，欧拉相机是可行的，但是会存在一些问题，如万向头死锁。 UVN相机是使用注视目标和向量u，v，n定义的。它与欧拉相机模型的差别是如何定义相机朝向，欧拉相机使用角度，而UVN相机使用向量。定义相机的朝向：右向量u( ux, uy, uz)，上向量v( vx, vy, vz)，注视向量n( nx, ny, ...
uvn 相机
qq_29830577的博客
04-08 1100
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using OpenTK; using OpenTK.Graphics; using OpenTK.Graphics.OpenGL; using OpenTK.Platform.Windows; using UV_DLP_3D_...
2014年1月2日星期四(流水线-UVN系统的实现)
coder
01-08 978
方位角A是绕+Y轴旋转的角度，与+Z轴重叠时为0度。         仰角B是方向向量与地平面（X-Z平面）之间的夹角，假定为右手坐标系，则 r= psinB y=pcosb z=rcosA x=-rsinA   初始化UVN相机， 先赋值给各个朝向   void ddraw_math::VECTOR4D_INITXYZ(VECTOR4D_PTR v, float x, fl
OpenGL进阶(十四) - UVN Camera实现
weixin_34174132的博客
10-30 270
提要 3D游戏中最基本的一个功能就是3D漫游了，玩家可以通过键盘或者鼠标控制自己的视角。 之前我们也学习过一个相关的函数，glLookAt，用来制定摄像机的位置，摄像机观察目标位置，还有摄像机的放置方式，我们可以通过不断地调用这个函数来实现3D漫游,但更方便的是抽象出一个摄像机类，实现一些摄像机的方法。 UVN相机 UVN使用三个相互垂...
世界坐标系到UVN Camera模型视图坐标系的转换公式的推导
点点滴滴
04-04 1万+
Tricks.of.the.3D.Game.Programming.Gurus 此本书中的从世界坐标系的各点到UVN模型的视图坐标系中的转换过程公式为:Muvn =  |ux vx nx 0|             | uy vy ny 0|             | uz vz nz 0|             | 0   0  0   1|P2 = P1*Munv
Wouxun欧讯KG-UVN1产品说明书.pdf
02-11
"Wouxun欧讯KG-UVN1产品说明书" ...26. 固件升级系统：KG-UVN1支持固件升级系统，用户可以根据需要升级固件。 Wouxun欧讯KG-UVN1是一款功能强大且灵活的数字模拟一体机，适合不同的使用场景和需求。
opengl的uvn摄像机
03-22
opengl实现uvn摄像机 pitch yaw roll 应用简单glsl 如无法运行请添加库 http://www.cs.unm.edu/~angel/BOOK/INTERACTIVE_COMPUTER_GRAPHICS/SIXTH_EDITION/CODE/include/
3D图形库欧拉与UVN相机示例源代码
02-21
1. **坐标系统**：理解左手坐标系或右手坐标系，以及如何在这些坐标系中定义相机的位置和方向。 2. **旋转矩阵**：欧拉角到旋转矩阵的转换，以及如何使用旋转矩阵进行向量旋转。 3. **向量运算**：向量的加法、减法...
从零实现3D图像引擎：(12)构建支持欧拉和UVN的相机系统
热门推荐
夕加加的专栏
02-21 1万+
<br />1. 相机需要哪些参数<br />先看下图了解一下上次我们建立的相机在3D世界中的意义：<br /><br />如Hello3DWorld中介绍的，在相机坐标系下，相机朝向正Z轴，相机有视野角度，因为视野角度，形成了上图的视锥体，视平面就是要被透视投影到的2D平面。<br /> <br />在这幅图里增加了近裁剪面与远裁剪面。他们是做什么的呢？在现实中，我们会发现，离眼睛太远的东西我们就看不到了，离眼睛太近的东西又会挡住大部分景色。于是就定义了远裁剪面和近裁剪面——比近裁剪面还近的物体和比远裁剪
opengl各个坐标系理解与转换公式
XR风云
12-11 7388
1、标准化设备坐标(Normalized Device Coordinates, NDC) 顶点坐标已经在顶点着色器中处理过，它们就应该是标准化设备坐标了，标准化设备坐标是一个x、y和z值在-1.0到1.0的一小段空间。任何落在范围外的坐标都会被丢弃/裁剪，不会显示在你的屏幕上。 2、UV坐标系 UV坐标系一般以左下角为原点（0,0），经常用于贴图上面。范围为0-1. ...
视图矩阵的推导(2)
小孔明的专栏
09-28 1208
坐标系如下： 如图所示，我们定义摄像机的位置为：(-2,1,2) 目标点位置为(-1,2,3)。然后我们明确一下，uvn坐标系统的uvn到底是什么？ u——右向量，相当于+x v——上向量，相当于+y n——朝向向量，相当于+zu向量：这里是通过y叉乘n得到，y向量为(0,1,0)，n向量为目标点-减去摄像机的位置点，即(-1,2,3)-(-2,1,2)=(1,1,1)，经过叉乘我们可以得
uv纹理坐标设定与贴图规则
weixin_33905756的博客
11-08 6561
1.什么是UV?   对于三维模型，有两个最重要的坐标系统，一是顶点的位置（X，Y，Z）坐标，另一个就是UV坐标。什么是UV？简单的说，就是贴图影射到模型表面的依据。 完整的说，其实应该是UVW（因为XYZ已经用过了，所以另选三个字母表示）。U和V分别是图片在显示器水平、垂直方向上的坐标，取值一般都是0~1，也 就是（水平方向的第U个像素/图片宽度，垂直方向的第V个像素/图片高度）。那W呢？贴图...
UV 坐标
jinhualunhuazhe的专栏
04-21 5378
三维模型除了顶点XYZ坐标就是UV坐标了，先上图： 它的坐标是这样的,定义纹理坐标的顺序为：（0,0）-》（1.0,0.0）-》（0.0,1.0）-》（1.0,1.0）【不要搞错哦】 如果UV 的坐标大于1 ,那么将根据图片的Wrap Mode设置来决定是拉伸还是重复 自己搞一下最好了：附上一段测试代码： go = new GameObject (); meshFilter = g
图像坐标系转世界坐标系的方法
TEDDY的博客
05-06 9585
摘 要：摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务。文中提出了一种直接的摄像机标定方法，它是利用空间中几个有特殊关系的点，直接列写出方程组，求解出内 参数。该方法不需要对摄像机进行旋转或平移，简单易行。      关键词：内参数；图像平面；摄像机标定 1 引 言      摄像机作为一种视觉传感器使用越来越普遍，由于摄像机系统存在较大的成像误差，使用前要进行内参数的标定，以此提高成像精度
平面纹理坐标和球面坐标互相转换
X01动力装甲的专栏
09-27 1万+
平面纹理坐标和球面坐标互相转换 设有一张图片width/height = 2:1。这个比例很重要。因为这个比例的全景图片刚好可以还原成一张球形全景图。比喻展开的世界地图。 把图片的宽 当成成 纬度，范围[0-2π]。 把图片的高当成经度，范围[-π/2,π/2]。 在半径为 r 的球面坐标中，设： 水平转动角度为θ[0，2π]， 上下转动角度为φ[-π/2，π/2]， 所以球面上一点的三维坐标：...
uvn6288程序烧录到哪里？
最新发布
05-01
uvn6288程序可以烧录到MCU（单片机）的Flash存储器中。具体的烧录方式和工具取决于你使用的MCU型号和开发环境。一般来说，你需要使用专门的烧录器或者开发板来进行烧录操作。你可以参考相关的MCU厂商提供的烧录工具和文档，或者参考开发板的使用手册。如果你有具体的MCU型号和开发环境，我可以提供更详细的帮助。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值