对于simulink模块常常需要分析幅频特性和相频特性,使用simulink中自带的模型线性化器可以方便的进行这项工作,这里的操作采用matlab2022b进行展示。
这里设计了一个典型的弹簧-阻尼二阶振动系统如下图所示:
采用正弦激励信号可以得到其输出入下图所示:
这里还想研究其谐振频率是多少,这里可以使用频域分析的方法,首先在simulink-app-线性化管理器,在关心的输入节点处进行配置,在系统输入节点处插入输入扰动,在系统输出节点处插入开环输出,如下图所示:
之后选择模型线性化器,选择波特图:
matlab会为您计算出系统的幅频和相频特性:
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这里设计的二阶阻尼系统的三个基本参数如下:
m=0.00254;%%质量
damp=0.0159;%%阻尼
K=1000;%%刚度系数
由自然谐振频率 ω = k / m \omega=\sqrt{k/m}ω=
k/m
可以求得,自然谐振频率为627.4558rad/s,因为这里阻尼比较小,姑且认为与谐振频率一致,可见仿真结果与设计一致。
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