STM32 寄存器库和固件库

STM32开发中,可以直接操作寄存器,但数百个寄存器使得记忆和使用变得复杂。ST推出的官方固件库封装了底层操作,提供API接口,简化了开发过程。固件库函数如GPIO_ResetBits()代替了直接操作BRR寄存器,使得开发更为便捷。然而,理解STM32的原理对于深入学习和应用固件库至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

寄存器和固件库开发的区别和联系

固件库就是函数的集合,固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道,向上提供用户函数调用的接口(API)。

在 51 的开发中我们常常的作法是直接操作寄存器,比如要控制某些 IO 口的状态,我们直
接操作寄存器:
P0=0x11;
而在 STM32 的开发中,我们同样可以操作寄存器:
GPIOx->BRR = 0x0011;

这种方法当然可以,但是这种方法的劣势是你需要去掌握每个寄存器的用法,你才能正确使用
STM32,而对于 STM32 这种级别的 MCU,数百个寄存器记起来又是谈何容易。于是 ST(意法
半导体)推出了官方固件库,固件库将这些寄存器底层操作都封装起来,提供一整套接口(API)
供开发者调用,大多数场合下,你不需要去知道操作的是哪个寄存器,你只需要知道调用哪些
函数即可。

比如上面的控制 BRR 寄存器实现电平控制,官方库封装了一个函数:
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{

GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
}

 

这个

内置 "cmd-list" 命令获取所有命令列表 支持 tab 键补全命令 支持 backspace 回退,这个在 putty 上有 bug ,还没修复。在secureCRT正常。 支持上下箭头回溯历史,这个功能没有做的很好; 支持左右箭头编辑当前命令行输入; 提供 shell_cmdparam()函数转换命令后所跟的数字参数(字符串转整型),详见 demo 提供 shell_option_suport() 函数,使命令行支持 getopt()函数,详见 demo 系统共有9个文件,全部与硬件无关,编译语言要在 C99 以上(keil 在 project -> Options .. -> c/c++ -> C99 勾上) kernel.h // 一些必要的宏定义 shell.c,shell.h //具体的命令行解释的实现 ustdio.c,ustdio.h //非标准输出文件,重新链接 printf ,并提供一个小巧型的 printk 函数 avltree.c,avltree.h //平衡二叉树支持,shell 默认用链表建立查询机制,有必要可在shell.h 中开启二叉树 getopt.c,getopt.h //网上找的 getopt() 源码 除了 getopt.c,getopt.h 两个文件是我从网上找的源码,主要实现命令行的 getopt()解析,其他的都是笔者所写。 使用: 1,首先把 shell.c ustdio.c 加入工程,这两个文件是必须的。 如果不用 getopt()函数可以不添加getopt.c文件。 shell默认使用链表来构建查询系统,但也提供了平衡二叉树的方式,在shell.h中有开启的开关,如不需要可以不添加avltree.c。 include "shell.h" 2,先对硬件进行基本的初始化。 撰写串口发送函数,形如 void usart_puts(char * str , uint16_t len) ; 调用函数 shell_init("shell >",usart_puts); //初始化shell的输入标志和默认输出指向 串口接收以包为单位。 3,新建全局变量 struct shell_input serial_shell ; 并初始化 SHELL_INPUT_INIT(&serial;_shell ,usart_puts);初始化输入缓存和输出交互; 4,串口接收到一整包函数后,调用 shell_input(&serial;_shell , packet , pktlen) ;
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